Beaglebone Motor Cape 的驱动程序

Question

Beaglebone Motor Cape 是否有现有的驱动程序库（C/C++ 首选）？如果没有，开始与这个斗篷直接互动的最佳 examples/tutorials 是什么？

我之前用过Robot Control Library for interacting with the H-bridge motor drivers on the Robotics Cape，但是两个cape的引出线不同。我不知道将机器人控制库改编为 Motor Cape 与专门为 Motor Cape 编写一些东西会有多容易或困难。

Answer 1

Prabakar 有一本关于 beaglebone black 和电机的书。它被称为“BeagleBone 实例”。

他有点研究机器人的马达。还有...

https://github.com/silver2row/motocape 是我第一次从 GHI 拿到 MotorCape 时设置的东西。

这是一个开始。

它在 Python3 而不是 C/C++，但我相信你可以很容易地将它移植到 C/C++。

Answer 2

根据上面的@de-funct 回答在 python 中进行了一些初步测试后，我最终调整了机器人控制库以与 Motor Cape 一起工作。

请参阅 了解该传奇故事。