Kinect V2 UWP 如何计算与用户的距离

Question

我正在尝试计算从人到 UWP c# 中的 Kinect 传感器 v2 的距离。

在 WPF 中，我通过

得到了这个

double distanceMm = this.bodies[i].Joints[JointType.Head].Position.Z * 1000; // meters to millimetres

在使用深度框架的 UWP 中，我能够获得最小和最大可靠距离，但我不确定如何获得用户与 Kinect 传感器的距离。

var depthScaleInMeters = vidFrame.DepthMediaFrame.DepthFormat.DepthScaleInMeters;
var depthRangeMinimumInMeters = vidFrame.DepthMediaFrame.MinReliableDepth * depthScaleInMeters;
var depthRangeMaximumInMeters = vidFrame.DepthMediaFrame.MaxReliableDepth * depthScaleInMeters;

有人可以帮忙吗？

编辑：

我在深度图像中找到了 face/object 的 x 和 y 线并得到了它的深度值，但是当我尝试将它转换为以米为单位的距离时，它似乎比现实世界中的值低很多（这应该是1.2米）。

int x = 235;//specify x value here
int y = 215;//specify y value here
int d = (ushort)output[x + y * PixelHeight] ; //PixelHeight  = 512
d = d >> 3;//this is distance in mm
double metersdistance = d  * 0.001; // meters

Answer 1

我使用人脸检测从彩色图像中获取人脸坐标。将这些坐标映射到 IR 和深度框架上。这样，我从深度框架中找到了面部的 x 和 y 线。

int x = 235;//specify x value here
int y = 215;//specify y value here
int d = (ushort)output[x + y * PixelHeight] ; //PixelHeight  = 512
double metersdistance = d  * 0.001; // meters

d 给出了深度值并将其乘以 0.001 将其转换为米。我测试了 1 米到 3 米之间的距离（在房间的不同位置），它似乎给我提供了与现实世界相同的读数。目前，这似乎有效。

Kinect V2 UWP 如何计算与用户的距离

Kinect V2 UWP How to calculate distance from user

c#

image-processing

uwp

kinect

depth-buffer