使用 micropython 初始化 UART 总线时出现错误 "missing 1 requires positional arguments"

Question

我有以下代码，我正在尝试运行在 ESP-WROOM-32 上：

from machine import UART

def do_uart_things():
    uart = UART.init(baudrate=9600, bits=8, parity=None, stop=1, rx=34,tx=35)

do_uart_things()

我正在尝试根据文档初始化 uart 总线：https://docs.micropython.org/en/latest/library/machine.UART.html。文档建议只需要波特率、位、奇偶校验和停止，但是我收到“需要 1 个额外的位置参数”错误。我不明白为什么会出现此错误。

我还假设 rx 和 tx 参数会根据 UART class 的需要自动转换为正确的引脚类型，而不是我必须手动管理它。

我已经设法让稍微类似的代码工作：

from machine import UART

def do_uart_things():
    uart = UART(1,9600)
    uart.init(baudrate=9600, bits=8, parity=None, stop=1, rx=34,tx=35)
    #Pin numbers taken from ESP data sheet--they might not be correctly formatted

do_uart_things()

这让我认为文档无意中产生了误导，主要示例并不是要“以这种方式或这种方式初始化它”，而是要求两者都完成。

我认为后一个代码示例是使用 micropython UART 功能的正确方法是否正确？我也愿意接受任何关于 UART 和 I2C 在 micropython 中使用的好例子的推荐，因为我发现文档有点不好意思...

Answer 1

“可以使用以下方式创建和初始化 UART 对象：...”可能有点误导。他们意味着对象只能使用构造函数创建，但是它可以使用构造函数初始化，或者稍后在创建对象之后使用init 方法就可以了。

如您所见，class 构造函数需要第一个参数 id，而方法 init() 则不需要。所以你可以使用构造函数

uart = UART(1,baudrate=9600, bits=8, parity=None, stop=1, rx=34,tx=35)

但是你不能使用 UART.init() 因为这不是一个构造函数而是一个方法，所以它需要对一个实例进行操作，而不是 class.

使用 micropython 初始化 UART 总线时出现错误 "missing 1 requires positional arguments"

Using micropython to initialize a UART bus, and I'm getting an error "missing 1 requires positional arguments"

uart

micropython