CycloneDDS IDL 文件中是否可以 use/define 嵌套结构？

Question

我发现RTI DDS and OpenDDS能够在 IDL 文件中定义嵌套结构和复杂结构，

但找不到 CycloneDDS on defining nested structures/ complex structures in the IDL file, does Cyclone DDS support nested structures in IDL? in the cyclones developer guide 的任何示例，他们没有提及任何相关内容。

Answer 1

确实如此。它是标准的 OMG IDL 功能，在所有 DDS 实现中都是相同的。