Pepper 动画在使用 python SDK 的模拟中不起作用

Question

这个问题类似于Naoqi pepper python SDK

但不幸的是，该解决方案不起作用。我没有大写动画但仍然有同样的问题，已经尝试复制确切的路径和所有其他解决方案。

动画在模拟中不能与 SDK 一起使用吗？由于 COVID，我无法在真实机器人上进行测试。

animation_player_service = self.session.service("ALAnimationPlayer")
animation_player_service.run("animations/Stand/Gestures/ShowTablet_3")

运行在 linux 上，找不到如何访问模拟机器人 shell（所有研究都表明这是不可能的？）

谢谢！

Answer 1

虚拟机器人没有（预）安装任何应用程序，因此甚至没有 animations。当您使用 Choregraphe 时，唯一的应用运行ning 是 .lastUploadedChoregrapheBehavior。如果你想在虚拟机器人中使用ALAnimationPlayer到运行一个动画，你可以：

在您的应用程序中使用动画创建一个新的（额外的）行为。这种行为可以命名为例如anim。它可以包含例如Happy Pepper 盒子。
参考 PythonScript 中的 anim 行为（默认行为）：

    def __init__(self):
        GeneratedClass.__init__(self)
        self.anim = ALProxy('ALAnimationPlayer')

    def onInput_onStart(self):
        self.anim.run(".lastUploadedChoregrapheBehavior/anim")
        self.onStopped() #activate the output of the box

Pepper 动画在使用 python SDK 的模拟中不起作用

Pepper animations not working in simulation using python SDK

python

animation

pepper