physicsClientId 的默认值是多少？

Question

pyBullet 的所有函数或多或少都有一个可选参数 physicsClientId，当多个实例运行并行时需要这个参数。

在编写内部调用 pybullet 的自定义函数时，我也想将其作为可选参数提供。所以我尝试了以下方法：

def my_func(..., physicsClientId=None):
    pybullet.some_func(
        ...,
        physicsClientId=physicsClientId,
    )

但是，当我在不指定 ID 的情况下调用它时，我得到

TypeError: an integer is required (got type NoneType)

所以None显然是错误的默认值。因为它想要一个整数，所以我假设它类似于 0 或 -1 但我想知道是否有官方答案（在 pyBullet 文档中，通常没有指定默认值用于可选参数）。

Answer 1

看代码(pybullet.c)，好像默认是0.

确实，def my_func(..., physicsClientId=0) 正在发挥作用。

What is the default value of physicsClientId?