使用 populate_sdk 包含内核 headers

Question

如何将 linux 内核 headers 作为 SDK 包的一部分包含在 Yocto 中？

我在嵌入式项目中使用 Yocto 1.8 (fido) 并想进行 out-of-tree 内核模块开发。目前，我可以通过在运行 make 时将 $KERNEL_PATH 指向 poky/build/tmp/work-shared/<machine>/kernel-source/ 目录来构建我的内核模块（除了 bitbake）。但是，从长远来看，我不想这样做，因为其他人需要轻松构建模块，而无需从 bitbake 安装和构建完整图像。

我可以使用 bitbake myimage -c populate_sdk 生成 SDK。但是，这不包括内核 headers（我只看到 sysroots/<mach>/usr/include/linux）。如何使内核 headers 包含在 SDK 包中？另外，我不希望内核 headers 作为目标图像的一部分出现。

[编辑] 我的图片配方如下：

EXTRA_IMAGE_FEATURES_append = " eclipse-debug debug-tweaks"
TOOLCHAIN_HOST_TASK_append = " nativesdk-cmake"
IMAGE_INSTALL = "packagegroup-core-boot  ${CORE_IMAGE_EXTRA_INSTALL} util-linux kernel-modules netbase busybox base-passwd base-files sysvinit initscripts bash gdbserver strace sysfsutils dtc gawk ethtool grep sed wget  iptables oprofile net-tools dropbear rsync stress-ng rt-tests i2c-tools"
inherit core-image

我用的内核是linux-altera-ltsi-rt在meta-altera层

Answer 1

从 fido 版本开始，内核构建的处理方式发生了变化。在以前的版本中，您通常可以直接跳到下面的用法示例。

在 fido 或任何 1.8+ 中，如果您想要 SDK 中可用的内核 src 和构建系统，您应该添加

TOOLCHAIN_TARGET_TASK_append = " kernel-devsrc"

到你的图像配方。这将确保新的 kernel-devsrc 包安装到您的工具链中。

下面的过程只是为了确保完全理解工作流程的其余部分（即使严格来说它不是原始问题的一部分）。

使用示例

让我们假设模块 Makefile 如下：

obj-m += hello-1.o
all:
    make -C  $(KERNEL_SRC) M=$(PWD) modules

clean:
    make -C  $(KERNEL_SRC) M=$(PWD) clean

示例取自 Linux 内核模块编程指南（请注意，实际命令需要使用制表符进行缩进）。

然后您必须将 KERNEL_SRC 定义为 sysroots/<mach>/usr/src/kernel/，或者在 Makefile 中，或者从您的 make 调用中。（使用像 KERNEL_SRC 这样的变量将确保您的模块配方在使用 bitbake 构建时自动选择正确的位置）。

手动构建内核模块：

为您的 SDK 获取环境-* 文件。
转到模块目录。
KERNEL_SRC=<sdk-install-path>/sysroots/<mach>/usr/src/kernel LDFLAGS="" make 但是，这会失败，因为找不到 fixdep。我们将手动修复此问题。
cd <sdk-install-path>/sysroots/<mach>/usr/src/kernel
make modules_prepare

如果这需要运行 with sudo，请务必在sudo环境中获取环境文件：sudo bash -c "source <sdk-install-path>/environment-setup-<mach> && make modules_prepare"
返回模块目录。
KERNEL_SRC=<sdk-install-path>/sysroots/<mach>/usr/src/kernel LDFLAGS="" make

现在您应该可以构建自己的模块了。

如果您没有 sysroots/<mach>/usr/src/kernel/ 下的内核源代码，我们将不得不进行调查。

Answer 2

anders 很好，但是最近版本的yocto中添加kernel-devsrc的方式好像是

IMAGE_INSTALL += "kernel-devsrc"

我在这里找到的：https://www.mail-archive.com/yocto@yoctoproject.org/msg36448.html

Answer 3

使用 Yocto Zeus (3.0.x) 将此添加到您的图像配方中：

    TOOLCHAIN_TARGET_TASK += "kernel-devsrc"

编辑：与 Gatesgarth (3.2.x) 相同，但 make scripts 命令对 libyaml-dev

具有新的主机依赖性

使用 populate_sdk 包含内核 headers

Using populate_sdk to include kernel headers

linux-kernel

yocto

使用示例