没有这样的文件或目录：Choregraphe 2.8 中的 'file.json' 错误

Question

我正在尝试访问 Choregraphe 2.8 中的 json 文件，但无法识别它的位置。我正在使用 NAO6 虚拟机器人，并已将外部 python 脚本导入到该平台，除了读取和打开 json 文件外工作正常。

我将这部分包含在我导入的 python 脚本中：

read_json.py

class JsonData():
    def open_json(self):
      with open('file.json', encoding = 'utf-8', mode='r') as json_file:
        self.json_data = json.load(json_file)
      return self.json_data

   def get_param(self, parameter):
     # open json file to access data
     self.open_json()
     
     # get the key values from json file
     if parameter == "test":
       name = self.json_data["Name"]
         return name

我用这个 video 来指导我导入外部 python 脚本：

attachment_file.py

    #other parts of the code are not included...
    def onLoad(self):
        self.framemanager = ALProxy("ALFrameManager")

    def onInput_onStart(self):
        self.folderName = self.framemanager.getBehaviorPath(self.behaviorId) + self.getParameter("File name")

        if (self.folderName) not in sys.path:
            sys.path.insert(0, self.folderName)
        self.onStopped()

    def onUnload(self):
        if (self.folderName) in sys.path:
            sys.path.remove(self.folderName)

我有另一个 python 脚本，它是使用 Choregraphe 工具编写在一个盒子里的。当我尝试导入 read_json.py 以读取 json 文件时，出现此错误：

...\choregraphe\...\data\PackageManager\apps\.lastUploadedChoregrapheBehavior\behavior_1/..\read_json.py", line 9, in open_json with open('file.json', encoding = 'utf-8', mode='r') as json_file: IOError: [Errno 2] No such file or directory: 'file.json'

对于我用来导入read_json.py的文件的onInput_onStart(self)部分是这样写的：

 def onInput_onStart(self):
        import read_json        
        self.a = read_json.JsonData()
        json_data = self.a.show_param("test")   #string output
        self.tts.say(json_data)

我搜索了很多关于如何从 Choregraphe 2.8 导入其他文件的方法，但是除了上述方法之外，我尝试访问 json 文件的所有其他方法都给了我同样的错误。

如果有人能帮助我，我将不胜感激。

非常感谢。

Answer 1

通过写作：

open('file.json', encoding = 'utf-8', mode='r')

你依靠 Python 解释器的当前工作目录找到 file.json。

一般在Python中，建议您使用绝对路径以避免此类混淆，并确保您控制要尝试读取的文件。

在 Choregraphe Python 框中，您可以使用以下表达式找到 the absolute path to your installed behavior：

self.behaviorAbsolutePath()

假设您的 file.json 位于应用程序的 behavior_1 目录下，您可以通过以下方式获取其绝对路径：

os.path.join(self.behaviorAbsolutePath(), 'file.json')

适用于您的情况，这是您可以正确读取文件的方法：

json_file_path = os.path.join(self.behaviorAbsolutePath(), 'file.json')
with open(json_file_path, encoding = 'utf-8', mode='r') as json_file:
    self.json_data = json.load(json_file)

没有这样的文件或目录：Choregraphe 2.8 中的 'file.json' 错误

No such file or directory: 'file.json' Error in Choregraphe 2.8

python

directory

json

nao-robot

choregraphe