'GetPositionLowerLimits' 和 'GetPositionUpperLimits' 不支持像其他函数一样通过 ModelInstance 获取
'GetPositionLowerLimits' and 'GetPositionUpperLimits' does not support get by ModelInstance as other functions
我在 Drake API 中发现 'GetPositionLowerLimits' 和 'GetPositionUpperLimits' 不支持像其他函数一样通过 ModelInstance 获取。
当我有多个机器人并且我对每个机器人的下限和上限感兴趣时，有人知道如何查询吗？
我相信您可以将 GetPositionLowerLimits（或 GetPositionUpperLimits）的结果通过 GetPositionsFromArray 提供给 select，一次只提供一个模型实例。
model instances 文档提供了更多信息。
我在 Drake API 中发现 'GetPositionLowerLimits' 和 'GetPositionUpperLimits' 不支持像其他函数一样通过 ModelInstance 获取。
当我有多个机器人并且我对每个机器人的下限和上限感兴趣时，有人知道如何查询吗？
我相信您可以将 GetPositionLowerLimits（或 GetPositionUpperLimits）的结果通过 GetPositionsFromArray 提供给 select，一次只提供一个模型实例。
model instances 文档提供了更多信息。