在 Racket 中具有依赖关系的 FFI？

Question

我为 Wiring PI 库开发了一个非常简单的 FFI，以便能够使用 Racket 控制 Raspberry Pi。

效果很好，但只涵盖了基本功能。我想扩展它以也使用 libwiringPiDev.so 中的 lcd.h，这样我就可以创建一个 FFI 来控制 LCD。

一般情况下，编译使用LCD的C文件时，编译时会同时标记标准库和开发库：

-lwiringPi -lwiringPiDev

在我的 LCD FFI 中，我执行了以下操作：

(define-ffi-definer define-lcd
  (ffi-lib "usr/lib/libwiringPiDev.so"))

但是，当我尝试请求该球拍文件时，我运行进入：

; ffi-lib: couldn't open "/usr/lib/libwiringPiDev.so"
;   (/usr/lib/libwiringPiDev.so: undefined symbol: digitalRead) [,bt for
;   context]

digitalRead 函数存在于基础库中，但不存在于开发库中...我如何执行“具有依赖关系的 FFI”，以便 Racket 可以正确管理两个库以找到必要的符号？

Answer 1

尝试先在全局模式下加载 libwiringPi.so，然后加载 libwiringPiDev.so:

(define-ffi-definer define-lcd
  (ffi-lib "/usr/lib/libwiringPi.so" #:global? #t))
(define-ffi-definer define-lcd-dev
  (ffi-lib "/usr/lib/libwiringPiDev.so"))

#:global? #t 参数对应于在对 dlopen 的调用中设置 RTLD_GLOBAL 标志，dlopen 的手册页（在我的 Linux 系统上）说

RTLD_GLOBAL
The symbols defined by this shared object will be made available for symbol resolution of subsequently loaded shared objects.

在 Racket 中具有依赖关系的 FFI？

FFI with dependencies in Racket?

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