Sumo，TraCI：在不调用 simulationStep() 的情况下删除车辆后无法添加车辆

Question

我想编写一种通过 TraCI 重新初始化我的相扑模拟的方法。为此，我需要从模拟中移除所有车辆，然后再次添加其中一些。

I do this by calling 
import traci

conn = traci.connect(port)
conn.vehicle.remove("55")
conn.vehicle.add("55", route_id)

# This throws an exception

引发的异常是：

traci.exceptions.TraCIException: The vehicle '55' to add already exists.

如果我在删除和添加方法之间调用 conn.simulationStep()，则不会引发此异常。这在技术上可行，但我宁愿不增加移除和添加车辆之间的模拟。

当我删除车辆55后输出traci.vehicles.getIDList()时，我可以看到它已成功删除。那么，为什么add方法会失败并告诉我这辆车确实存在？

Answer 1

在当前模拟步骤中离开模拟的车辆仅在步骤结束时被移除，而 traci 命令在开始时处理。这就是为什么目前不可能在同一步骤中进行删除和添加（即使没有 traci 也是如此）。一般来说，重用 id 不被认为是好的风格。 “getIDList”的输出在这里不可靠，因为它只列出了可见的车辆（例如，它也排除了停放的车辆）。

毕竟你最好尝试保存模拟状态并使用 simulation.saveState 和 simulation.loadState 重新加载它。

Sumo，TraCI：在不调用 simulationStep() 的情况下删除车辆后无法添加车辆

Sumo, TraCI: Cannot add a vehicle after removing it without calling simulationStep()

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