FreeRTOS 两个 CPU 时钟

Question

取决于硬件组件变体，我的固件应该以 2.1 或 4.2 MHz 运行。在 FreeRTOS 中 configCPU_CLOCK_HZ 已在编译时设置。有没有可能在初始化时设置这个频率？

Answer 1

configCPU_CLOCK_HZ 似乎用在 vPortSetupTimerInterrupt() 函数中，它只是配置 SysTick 硬件寄存器（如果你不使用 tickless 模式 ）。我想应该可以手动配置这些寄存器，即使调度程序是运行（但我不确定）。

不过可能还有更好的方法：vPortSetupTimerInterrupt()在源代码中用__attribute__((weak))定义。这意味着，如果您提供自己的 vPortSetupTimerInterrupt() 版本，它将替换原来的版本。在您自己的版本中，只需使用适当的值加载 SysTick CTRL 和 LOAD 寄存器。

这是 vPortSetupTimerInterrupt() 的原始版本（这可能因 uC 型号而异）：

/*
 * Setup the systick timer to generate the tick interrupts at the required
 * frequency.
 */
__attribute__( ( weak ) ) void vPortSetupTimerInterrupt( void )
{
    /* Calculate the constants required to configure the tick interrupt. */
    #if ( configUSE_TICKLESS_IDLE == 1 )
        {
            ulTimerCountsForOneTick = ( configSYSTICK_CLOCK_HZ / configTICK_RATE_HZ );
            xMaximumPossibleSuppressedTicks = portMAX_24_BIT_NUMBER / ulTimerCountsForOneTick;
            ulStoppedTimerCompensation = portMISSED_COUNTS_FACTOR / ( configCPU_CLOCK_HZ / configSYSTICK_CLOCK_HZ );
        }
    #endif /* configUSE_TICKLESS_IDLE */

    /* Stop and clear the SysTick. */
    portNVIC_SYSTICK_CTRL_REG = 0UL;
    portNVIC_SYSTICK_CURRENT_VALUE_REG = 0UL;

    /* Configure SysTick to interrupt at the requested rate. */
    portNVIC_SYSTICK_LOAD_REG = ( configSYSTICK_CLOCK_HZ / configTICK_RATE_HZ ) - 1UL;
    portNVIC_SYSTICK_CTRL_REG = ( portNVIC_SYSTICK_CLK_BIT | portNVIC_SYSTICK_INT_BIT | portNVIC_SYSTICK_ENABLE_BIT );
}

您可以只复制原始的（当然没有 weak 属性）并用您在代码中设置的一些全局变量替换 configCPU_CLOCK_HZ。

FreeRTOS 两个 CPU 时钟

FreeRTOS two CPU clocks

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