如何修复我的代码，使 STM32 Nucleo 板上的 LED 与 1 秒、50% 占空比 PWM 同步闪烁？

Question

我将 TIM4、CH2 配置为 PWM，这样 TIM4 输出应为半秒高电平和半秒低电平。这是 block.ioc 时钟和引脚配置

我自动生成代码并尝试添加我自己的代码以使用 PWM 的 H/L 切换 LED。我想做的是：

if(timer_4 == HIGH) LED_state = !LED_state

这是实际代码：

HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_ETH_Init();
  MX_USART3_UART_Init();
  MX_USB_OTG_FS_PCD_Init();
  MX_DAC1_Init();
  MX_TIM3_Init();
  MX_TIM4_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  HAL_TIM_PWM_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_2);
  uint16_t timer_init_val = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim4);
  uint16_t timer_poll;

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {

      timer_poll = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim4);
      if(timer_poll - timer_init_val >= 500) {
          HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,LD1_Pin);
      }



    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

我知道这很可能行不通。实际上。我很困惑，因为将 >=500 替换为 <=100 实际上让它看起来像是在工作......但 LED 只是以看似随机的间隔闪烁。我试图测试 !timer{..}（计时器达到 0）是否可以切换 LED，但我的方法 none 似乎有效。

我是不是对定时器有什么误解？我错过了什么非常明显的东西吗？使用 1 秒 PWM

使 LED 闪烁似乎并不困难

Answer 1

您所写的内容执行以下操作：

对于 500 次计时器计数，什么都不做
之后反复打开和关闭 LED（快于肉眼可见的速度），直到计时器结束
当计时器结束时（65.536 秒？）转到 (1)。

你不能用 GPIO_TogglePin 真正做到这一点，因为你会在计数器的相同值期间多次调用它。

试试这样的东西：

if (((timer_poll - timer_init_val) % 1000) < 500)
{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LD1_Pin, 0);
}
else
{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LD1_Pin, 1);
}

但是当计时器结束时，这仍然不是完全干净的。要解决这个问题，您可以将计时器的周期调整为序列周期的倍数。

如何修复我的代码，使 STM32 Nucleo 板上的 LED 与 1 秒、50% 占空比 PWM 同步闪烁？

How do I fix my code to make an LED blink on an STM32 Nucleo Board in sync with 1sec, 50% duty cycle PWM?

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hal

pwm

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