在没有内在矩阵的情况下将 RGB 深度图与 RGB 图像对齐
Align RGB Depth Map with RGB image without intrinsic matrix
我有一对图像 - 图像（故意模糊）及其深度图（以 PNG 格式给出）。
例如：
但是，深度图和真实图像之间似乎存在偏移，如本例所示：
我只知道这些图像是用 RealSense LiDAR 相机拍摄的 L515（我不知道相机的基本特性或 rgb 和红外传感器之间的距离） .
有没有办法对齐两个图像？我在互联网上搜索了可能的解决方案。但是，所有解决方案都依赖于我没有的数据，例如内在矩阵、相机SDK等。
由于两个成像系统在物理上非常接近，因此它们之间的单应性可能是一个很好的近似值。您可以使用您手动选择的4个对应点来找到单应性。
您可以使用 OpenvCV implementation。
我有一对图像 - 图像（故意模糊）及其深度图（以 PNG 格式给出）。
例如：
但是，深度图和真实图像之间似乎存在偏移，如本例所示：
我只知道这些图像是用 RealSense LiDAR 相机拍摄的 L515（我不知道相机的基本特性或 rgb 和红外传感器之间的距离） .
有没有办法对齐两个图像？我在互联网上搜索了可能的解决方案。但是，所有解决方案都依赖于我没有的数据，例如内在矩阵、相机SDK等。
由于两个成像系统在物理上非常接近，因此它们之间的单应性可能是一个很好的近似值。您可以使用您手动选择的4个对应点来找到单应性。
您可以使用 OpenvCV implementation。