使用 UART 在 2 Raspberry Pi 之间通信

Question

我想通过 UART 通信将数据从一个 pi 发送到另一个。第一个 Raspberry 型号是 Raspberry Pi 4，第二个是 Raspberry Pi 3。要进行此通信，我以这种方式连接两个 Raspberry 引脚：

Pi 4 -> Pi 3

Tx -> Rx

Rx -> Tx

Ground -> Ground

我已经按照 link: https://iot4beginners.com/raspberry-pi-configuration-settings/ 的步骤在树莓派配置上激活了两个 Pis 串行连接。为了写入和发送数据，我创建了下一个 python 程序：

import time
import serial

ser = serial.Serial(
        port='/dev/ttyS0', #Replace ttyS0 with ttyAM0 for Pi1,Pi2,Pi0
        baudrate = 9600,
        parity=serial.PARITY_NONE,
        stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
        bytesize=serial.SEVENBITS)
counter=0
while True: 
    ser.write(str.encode(str(counter))) 
    time.sleep(1) 
    counter += 1

为了读取和打印接收到的数据，我创建了下一个程序：

import time
import serial

ser = serial.Serial(
        port='/dev/ttySO', #Replace ttyS0 with ttyAM0 for Pi1,Pi2,Pi0
        baudrate = 9600,
        parity=serial.PARITY_NONE,
        stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
        bytesize=serial.SEVENBITS
)
counter=0

while 1:
    x = ser.readline()
    print(x)

最后，当我运行阅读程序时，我得到了下一个错误：

Traceback (most recent call last):
  File "serial_read.py", line 14, in <module>
    x = ser.readline()
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/serial/serialposix.py", line 501, in read
    'device reports readiness to read but returned no data '
serial.serialutil.SerialException: device reports readiness to read but returned no data (device disconnected or multiple access on port?)

我是 Raspberry 通信的新手，如果有任何建议，我将不胜感激。

Answer 1

Python 2.7 正式失效，所以我建议使用 Python3 - 特别是对于像你这样的新项目。

所以，而不是运行你的脚本：

python3 YourScript.py

您可以在开头放置适当的 shebang，这样它会自动使用您想要的正确 Python 版本：

#!/usr/bin/env python3

import ...

然后使脚本可执行：

chmod +x YourScript.py

现在您可以运行它：

./YourScript.py

很高兴它将使用 Python3，即使其他人使用它也是如此。

我认为，实际问题是接收端的 readline() 正在寻找您未发送的换行符。所以我会尝试添加一个：

ser.write(str.encode(str(counter) + '\n'))

就我个人而言，我发现 f-strings 比旧的 % 和 .format() 更容易，所以也许试试：

ser.write(str.encode(f'{counter}\n'))

使用 UART 在 2 Raspberry Pi 之间通信

Communicate between 2 Raspberry Pi with UART

python

tty

pyserial

uart

raspberry-pi