Matlab computer vision camera-1 是从后面还是前面的角度看右手边的摄像头?

is Matlab computer vision camera-1 the right-hand camera from perspective of behind or in front?

Matlab 的编程指南指出,stereo camera-1 是右手相机,cam-2 是左手相机。

但没有定义右手是指在立体相机前面(看镜头的视角)还是在相机后面(面向相机的非镜头背面)。

哪个编程指南?当您校准立体对时,任一相机都可以是相机 1。如果相机 1 是左侧相机,则更容易,否则您的视差将为负。 left 表示相机的左侧,即您与相机朝同一方向看时的左侧。