Canbus 过滤设置是如何进行的？

Question

我想用canbus过滤。我为过滤器找到了某些东西，但我想要的东西不起作用。我创建了一个如下所示的过滤器。部分邮件无法通过此过滤器。

我应该对过滤器进行什么样的更改才能包含在以下消息中？谢谢你的回答。

传递消息

未通过的消息

我的过滤代码

void Can_Filter_Config(CAN_HandleTypeDef *h_can , CAN_FilterTypeDef *filterConfig , uint64_t Ex_Adress , uint8_t filterNum)
{
  filterConfig->FilterBank      = filterNum;
  filterConfig->FilterMode      = CAN_FILTERMODE_IDMASK; //CAN_FILTERMODE_IDLIST , CAN_FILTERMODE_IDMASK
  filterConfig->FilterScale         = CAN_FILTERSCALE_32BIT;
  //Working  
  filterConfig->FilterIdHigh        = (( Ex_Adress&0xFFFF0000 )   >>13) & 0xFFFF;
  filterConfig->FilterIdLow         = (((Ex_Adress&0xFFFF)<<16) >>13) & 0xFFFF;
  filterConfig->FilterMaskIdHigh    = 0x1fff0000>>13;
  filterConfig->FilterMaskIdLow     = 0xfff8;
  filterConfig->FilterFIFOAssignment    = CAN_RX_FIFO0;
  filterConfig->FilterActivation    = ENABLE;
  filterConfig->SlaveStartFilterBank    = filterNum;

  if(HAL_CAN_ConfigFilter(h_can, filterConfig) != HAL_OK){}
}

感谢您的回答。

Answer 1

CAN 消息例如过滤以减少 CPU 中断负载（仅当过滤器接受消息时才会触发中断）。使用过滤器即检查总线上的消息是否发送到该节点，详细信息请参见第 42-48 页 https://www.mi.fu-berlin.de/inf/groups/ag-tech/projects/ScatterWeb/moduleComponents/CanBus_canover.pdf

CAN 过滤器和掩码的组织方式有点类似于 IP 寻址（IP 地址和网络掩码），详细信息请参见 http://www.cse.dmu.ac.uk/~eg/tele/CanbusIDandMask.html or in the IP analogy in http://jodies.de/ipcalc

所以在 CAN 过滤中，如果你想过滤你使用掩码的地址范围：

Example 2. we wish to accept only frames with IDs of 00001560 thru to 0000156F

set filter to 00001560

set mask to 1FFFFFF0

在您的代码中，只有 0x18 是固定的，其余地址必须被屏蔽

Canbus 过滤设置是如何进行的？

How are the Canbus filtering settings made?

c

can-bus

filter

stm32