Twincat 3 使用 FB_MBReadRegs Modbus

Question

当 Factory IO 是 sending/receiving 输入和保持寄存器时，我无法 FB_MBReadinputs 在 Twincat 中工作。

首先，这是我目前正在使用的从 Factory IO 处理 Modbus 的片段：

VAR
    GAB_FactoryIO_Inputs    AT %I*  :   ARRAY [0..15] OF BYTE;
... 
END_VAR

LFB_MBReadInputs(
    sIPAddr := '192.168.0.109',
    nTCPPort := 505,
    nUnitID := 255,
    nQuantity := 64,
    nMBAddr := 0,
    cbLength := SIZEOF(IO.GAB_FactoryIO_Inputs),
    pDestAddr := ADR(IO.GAB_FactoryIO_Inputs),
    bExecute := TRUE,
    tTimeout := T#1S,
    bBusy => ,
    bError => ,
    nErrId => ,
    cbRead => ,
 );
LFB_MBReadInputs(bExecute := FALSE);

它在状态机中运行并愉快地产生字节，由 MBWriteCoils 再次写入。

但我无法开始工作的是 FB_MBReadRegs。 Beckhoff 的示例在 MBReadInputs 和 MBReadRegs 之间看起来几乎相同，我首先得到 ADS 错误 1794 并将 VAR 更改为 DINT 和 WORD，但现在除了错误之外没有任何反应。我期待 X、Y 和 Z 坐标到寄存器上的任何字节、位或整数，但绝对没有任何反应。

我已经尝试简化并找出问题所在，这是当前发生的事情：

VAR
GAB_FactoryIO_RegsIN    AT %I*  :   ARRAY [0..5] OF DINT;
    
LFB_MBReadRegs(
        sIPAddr := '192.168.0.109',
        nTCPPort := 505,
        nUnitID := 255,
        nQuantity := 16,
        nMBAddr := 0,
        cbLength := 100,
        pDestAddr := ADR(IO.GAB_FactoryIO_RegsIN),
        bExecute := TRUE,
        tTimeout := T#1S,
        bBusy => ,
        bError => ,
        nErrId => ,
        cbRead => ,
     );
    LFB_MBReadRegs(bExecute := FALSE);

根据我的理解添加@kolyur 的建议作为状态机的一部分。

显然，现在我已经重新尝试过了，IF FB_MBReadRegs=bBusy THEN... 不起作用。 “必须实例化错误功能块 'FB_MBReadRegs' 才能访问”。这就是明天要解决的项目。

玩了一段时间后，我仍然没有完全掌握使用或不使用 %I*，但 %M*（或 %MB0 和 %MB64）确实做到了。在 https://forge.codesys.com/forge/talk/CODESYS-V2/thread/cc22cd1dc1/ 中找到部分解决方案无论如何，我误解了 MBReadRegs 的作用，因为 MBReadInputRegs 是从 Factorio 接收位置 info/whatever 时的位置。

下面显然是工作代码片段：

VAR_GLOBAL
    GAB_FactoryIO_Inputs    AT %I*  :   ARRAY [0..15] OF BYTE;  //I/O between Factory IO and TC
    GAB_FactoryIO_Outputs   AT %Q*  :   ARRAY [0..15] OF BYTE;
    GAB_FactoryIO_RegsIN    AT %MB0     :   ARRAY [0..5] OF WORD;  // %M* on both didnt work, coordinates spiraled to thousands
    GAB_FactoryIO_RegsOUT   AT %MB32    :   ARRAY [0..5] OF WORD;
    END_VAR


      
VAR;
    LFB_MBReadInputRegs     : FB_MBReadInputRegs  ;
END_VAR

    CASE iState OF
    //...other states in between
    10:  //next is in its own file

    LFB_MBReadInputRegs(
        sIPAddr := '192.168.0.109',
        nTCPPort := 505,
        nUnitID := 255,
        nQuantity := 12,
        nMBAddr := 0,
        cbLength := 100,
        pDestAddr := ADR(IO.GAB_FactoryIO_RegsIN),
        bExecute := TRUE,
        tTimeout := T#1S,
        bBusy => ,
        bError => ,
        nErrId => ,
        cbRead => ,
     );
    LFB_MBReadInputRegs(bExecute := FALSE);
    //5ms wait routine and jump to next iState

稍后再编辑：

bErr 1794 不会消失的新情况。

出于某种原因，cbLength 不再喜欢 100，但必须读取其大小
也重启。如果我只是切断 PLC 电源开关的电源，就可以避免无用的故障排除。尽管逻辑上认为软件重启也一样好，但内存问题还是通过硬重置得到了改善。

IF NOT bModbusBusy4 THEN
        bModbusBusy4    := TRUE;
fbMBReadInputRegs (
    sIPAddr := ipAddr,
    nTCPPort := 506,
    nUnitID := 255,
    nQuantity := 32,
    nMBAddr := 0,
    cbLength := SIZEOF(TIO.GAB_FactoryIO_RegsIN),
    pDestAddr := ADR(TIO.GAB_FactoryIO_RegsIN),
    bExecute := TRUE,
    tTimeout := T#1S,
    bBusy => ,
    bError => ,
    nErrId => ,
    cbRead => ,
 );
  ELSE
    IF NOT fbMBReadInputRegs.bBusy THEN
        bModbusBusy4    := FALSE;
    END_IF
fbMBReadInputRegs(bExecute := FALSE);
END_IF

Answer 1

我注意到的几件事：

MBReadRegs 将写入您的数组 GAB_FactoryIO_RegsIN 但您已在输入 space %I* 中配置此变量。这有什么原因吗？
在您的第二个示例中，您正在读取 16 个字，但目标变量只有 12 个字（ARRAY [0..5] OF DINT）。这可能是 ADS 错误 1794“无效索引组”的原因。对于 MBReadRegs，nQuantity 指的是 16 位字，而 MBReadInputs 指的是位。
您在每次扫描时都触发了 bExecute 位。通常你应该触发一次并等待 bBusy 位变为假再触发。

Twincat 3 使用 FB_MBReadRegs Modbus

Twincat 3 Using FB_MBReadRegs Modbus

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twincat

根据我的理解添加@kolyur 的建议作为状态机的一部分。