计时器无法与 wiringPiISR（QtQuick 应用程序）一起使用

Question

我创建了一个 class Capteur_Input 并且构造函数中的一个选项使用 wiringPiISR

创建了一个中断

wiringPiISR(m_pin, INT_EDGE_RISING, isrInput);

我的 class 也有一个属性 m_impulsion，每次发生中断时我都会增加这个值。

这是我的中断处理程序的样子

void Capteur_Input::isrCallback()
{
    if(m_pin== Pin_vitesse)
{
    increment_impulsion();
        emit digital_inputChanged(m_impulsion);
}
    else
        emit digital_inputChanged(m_value);
}

在我的 main.cpp 中我创建了这个 class

的一个实例

static void isrInput_vitesse();

static Capteur_Input vitesse(Pin_vitesse,PUD_OFF,INT_EDGE_RISING,isrInput_vitesse);

static void isrInput_vitesse()
{
    vitesse.isrCallback();
}

一切正常，qml 和 C++ 部分。

现在我想计算每秒检测到的脉冲数。但我做不到。

我的classCapteur_Input也有定时器，我在构造函数里配置了

m_timer =new QTimer (this);
    m_timer->setTimerType(Qt::PreciseTimer);
    connect (m_timer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(onTimeout()));
    m_timer->start(500);

并且我尝试在 SLOT onTimeout() 中进行测试，但是这个 qDebug()<<"VITESSEEEEEEEE"<<m_pin <<readPin()<<vitesse; 从未出现过。我不知道为什么可能是因为 wiringPiISR 是一个线程并且比定时器具有更高的优先级？有人可以向我解释一下，如何制作一个计算准确时间并同时使中断工作的计时器吗？计时器正在为这个 class 的其他实例工作，这些实例只是输入没有中断

void Capteur_Input::onTimeout()
{
    qDebug()<<"time is up"<<m_pin;

    if(m_pin== Pin_vitesse)
    {
        qDebug()<<"m_pin== Pin_vitesse";
    int vitesse;

    vitesse= int (calcul_vitesse/4*2.166);//*0.001/3600;
    qDebug()<<"VITESSEEEEEEEE"<<m_pin <<readPin()<<vitesse;

    emit vitesse_Changed(vitesse);
    qDebug()<<"VITESSEEEEEEEE"<<m_pin <<readPin()<<vitesse;


    }
    else{

        emit digital_inputChanged(readPin());
        qDebug()<<"signal DIGITAL emitted m_pin"<<m_pin <<"value"<<readPin();
    }
}

实际上插槽 onTimeout 正在为这 2 个实例工作

#define Pin_vitesse 3
#define PinFrein 0
#define PinClignotnat_G 2

Capteur_Input frein(PinFrein,PUD_UP,NO_INTERRUPT);
Capteur_Input clignotant_G(PinClignotnat_G,PUD_DOWN,NO_INTERRUPT);

并且不适用于这个中断 static Capteur_Input vitesse(Pin_vitesse,PUD_OFF,INT_EDGE_RISING,isrInput_vitesse);

这就是我得到的输出

time is up 0
signal DIGITAL emitted 0 1
time is up 2
signal DIGITAL emitted 2 0

time is up 0
signal DIGITAL emitted 0 1

计时器对其他实例有效，但对中断实例无效

Answer 1

您的 timeout 信号可能受到干扰或延迟。

您可以尝试指定一个 Qt::Connectiontype 以强制 Qt 在您的 timeout 信号发出后立即处理它。

QObject::connect(m_timer, &QTimer::timeout, this, &Capteur_Input::onTimeOut, Qt::DirectConnection);

这将在 timeout 信号发出后立即将其传送到 ontimeOut 插槽。

Answer 2

Qt 不支持静态 QObject 实例，如下所述（QObject 可重入 section）：

In general, creating QObjects before the QApplication is not supported and can lead to weird crashes on exit, depending on the platform. This means static instances of QObject are also not supported. A properly structured single or multi-threaded application should make the QApplication be the first created, and last destroyed QObject.

如果在 isr 中断出现时需要回调，静态指针应该可以工作：

static void isrInput_vitesse();

static Capteur_Input *vitesse = nullptr;

static void isrInput_vitesse()
{
    if(!vitesse) //not initialized yet
         return; 
    
    QMetaObject::invokeMethod( vitesse, "isrCallback", Qt::QueuedConnection ); //or blockingQueue if you need to handle it directly in Qt way.
}

vitesse 指针应在 QApplication 实例初始化后在 main() 中初始化。

 int main(int argc, char *argv[])
 {
       QApplication a(argc, argv);

       //.....  your main application body  

       vitesse = new  Capteur_Input(Pin_vitesse,PUD_OFF,INT_EDGE_RISING,isrInput_vitesse);

       //...
 }

计时器无法与 wiringPiISR（QtQuick 应用程序）一起使用

timer couldn't work with wiringPiISR (QtQuick application)

c++

qt

qt5

qtimer

wiringpi