了解 C++ constexpr 性能

Understanding C++ constexpr Performance

我最近使用 constexpr 函数和 C++17 编写了一个编译时光线追踪器。完整源码可见here。这个问题的相关代码如下所示:

constexpr auto image = []() {
        StaticImage<image_width, image_height> image;

        Camera camera{Pointf{0.0f, 0.0f, 500.0f},
                      Vectorf{0.0f},
                      Vectorf{0.0f, 1.0f, 0.0f},
                      500.0f};

        std::array<Shapes, 1> shapes_list{Sphere{Pointf{0.0f}, 150.0f}};
        std::array<Materials, 1> materials_list{DefaultMaterial{}};
        ShapeContainer<decltype(shapes_list)> shapes{std::move(shapes_list)};
        MaterialContainer<decltype(materials_list)> materials{
            std::move(materials_list)};

        SphereScene scene;
        scene.set_camera(camera);

        Renderer::render(scene, image, shapes, materials);
        return image;
    }();

此处显示的每个 class(StaticImageCameraShapesMaterialsShapeContainerMaterialContainer, 和 SphereScene) 完全由 constexpr 函数组成。 Renderer::render 也是 constexpr 并且负责遍历图像中的每个像素,将光线射入场景,并设置相应的颜色。

使用当前设置和 512x512 图像,在发布模式下使用 MSVC 16.9.2,编译器大约需要 35 分钟才能完成图像生成。在此过程中,其内存使用量上升到最终使用近 64GB RAM 的程度。

所以,我的问题是:为什么编译时间和内存使用率这么高?

我的理论是编译时间的部分原因是调用堆栈的复杂性(即大量模板、CRTP 和深度),所以我尝试通过删除几个模板来稍微简化调用堆栈(例如,Vector class 不再模板化)并设法将编译时间减少到 32 分钟,内存使用量减少到 61GB。更好,但仍然很高。问题是我不太明白为什么它这么慢。我知道评估所有 constexpr 函数是一个非常复杂的过程(因为编译器必须检查 UB、类型推导等),但我没想到它会这么慢。我也对高内存使用率感到困惑。图像数组本身使用的内存不超过 4MB (512 * 512 * 3 * sizeof(float)) 那么额外的内存从何而来?

编译时执行将比运行时执行效率低很多。编译器必须做更多的工作才能执行相同的代码。编译时执行的要点是进行您无法在运行时进行的计算。有时,为了编译时缓存更简单的计算。

编写仅在编译时存在的完整、重要的应用程序不会很快完成。

至于细节,成本增加的主要原因是编译时执行必须检测所有未定义的行为。这意味着很多可能只是抵消指针的事情必须更加复杂。堆栈变量不能只是偏移堆栈指针;他们必须明确地跟踪对象的生命周期。等等。

编译时执行基本上是解释C++。并且没有太多理由让它成为特别快速的解释器。大多数编译时操作都处理基于类型和简单值的计算,而不是复杂的数据结构。这就是编译器主要针对的优化。

我记得最近有一些声音通过更好的解释来改进 Clang 的 constexpr 执行。但是我不知道到底有多少。