连接到具有字符串标识符的节点

Question

我正在尝试使用 Eclipse Milo 编写通用 OPC-UA 连接器。当我使用数字节点 ID（例如 ns=0;i=2258 时，从节点读取数据已经可以正常工作。在 milo 中，我可以像这样简单地构造 nodeID，例如：

NodeId nodeIdentifier = new NodeId(Unsigned.ushort(nameSpaceID), uint(nodeID));

而且效果很好。

但是当我尝试连接到带有生产节点字符串标识符的注释时，该节点只有一个字符串标识符，如图所示

进程失败并出现 StatusCode{name=Bad_NodeIdUnknown, value=0x80340000, quality=bad} 异常。我像这样创建 nodeIdentifier NodeId nodeIdentifier = NodeId.parse(nodeIDString);

解析后的值如下所示：

ns=1;s=t|023_Messwert

Answer 1

首先，您不能因为喜欢就决定使用基于字符串的 NodeId。如果服务器将其公开为基于整数的 NodeId，那么这就是您必须使用的，就像 CurrentTime 节点被 ns=0;i=2258.

标识的情况一样

通过 NodeId.parse 解析基于字符串的 NodeId，只要格式正确，就可以正常工作。您要解析什么值？

连接到具有字符串标识符的节点

Connect to a node with a String identifier

opc-ua

milo