串行通信：从 Python3 发送列表到 Arduino

Question

即使最近几天我在互联网上阅读了很多有关它的信息，我也无法解决我的问题。我尝试将可变长度列表从我的 Python3 程序传送到我的 Arduino Leonardo。实际上这些列表的长度是可变的，但只有三种可能的长度：

first possibility : [0, 0, 1, 176, 1, 0, 0]
second possibility : [0, 1, 11, 255]
third possibility : [0, 2, 0]

（这些列表中的大多数值都是变量）

我的Python3代码：

with Serial(port = port, baudrate=9600, timeout=1, writeTimeout=1) as port_serie :
  if port_serie.isOpen() :
    for value in Datas_To_Send : #Envoi des données
      s = struct.pack('!{0}B'.format(len(Datas_To_Send)), *Datas_To_Send)
      port_serie.write(s)

此代码发送这样的二进制值：

b'\x00\x00\x01\xb0\x01\x00\x00'
(the original list to send was : [0, 0, 1, 176, 1, 0, 0])

问题是我完全不知道如何用我的 Arduino 代码找回我的原始值列表...

我的 Arduino 代码（非常基础）：

void changeSettings() {
  if ( Serial.available() > 0 ) {
    int byte_read = Serial.read() ;
    Serial.println(byte_read, DEC) ;

此代码的输出是每个字符从 ASCII 到十进制的纯转换...

输出（我给出的二进制值作为示例）：

你知道找回第一个列表吗？

谢谢

Answer 1

您似乎需要传输 7 个、4 个或 3 个值，对吗？

是否所有值都在 256 以下？

因此，我将发送 1 个字节，即 7、4 或 3，后跟列表元素的 7、4 或 3 字节。如果您列表中的任何项目大于 255 且小于 65,536，您需要为每个元素发送 2 个字节。

Answer 2

好吧，感谢@MarkSetchel 和 Olmagzar（Discord 用户）的提示，我找到了解决方案。

Python3代码：

if Datas_To_Send :
    long = len(Datas_To_Send)
    Datas_To_Send.insert(0, long)
  
    with Serial(port = '/dev/cu.usbmodem14101', baudrate=9600, timeout=1, writeTimeout=1) as port_serie :
        if port_serie.isOpen() :
            s = struct.pack('!{0}B'.format(len(Datas_To_Send)), *Datas_To_Send)
            port_serie.write(s)
            port_serie.close()

所以我直接在列表“Datas_To_Send”的第一个位置添加列表长度。就像那样，我只需要先在 Arduino 那边阅读它，就知道我必须阅读多少项目。

Arduino 代码：

void changeSettings() {
    if (Serial.available() > 0) 
    {
        unsigned char len = Serial.read();
        unsigned char Datas[len] ;
        for (int i = 0; i < len - 1; i++) 
        {
            unsigned char byte_read = Serial.read();
            Datas[i] = byte_read ;
        }
    } 
}

串行通信：从 Python3 发送列表到 Arduino

Serial communication : Send a list from Python3 to Arduino

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