Qt5读取串口数据的方法

Question

我正在制作一个 Qt5 应用程序来从 ESP32 微控制器读取数据，我正在使用 PlatformIO 使用 Arduino 框架对其进行编程。

我遇到的问题是我无法以统一的字节数接收数据。有时我收到 1 个字节，其他时候收到 2 个字节。这是正常的还是有办法每次都能接收到完整的buffer？

Qt代码：

void Dialog::on_connect_clicked()
{
    if(esp_available){
        esp->setPortName(espPortName);
        esp->open(QSerialPort::ReadWrite);
        esp->setBaudRate(9600);
        esp->setDataBits(QSerialPort::Data8);
        esp->setParity(QSerialPort::NoParity);
        esp->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
        esp->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
        connect(esp, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(on_startStream_clicked()));
    }

void Dialog::on_ledOn_clicked()
{
    if(esp->isOpen()){
        esp->write("1");
    }
}

void Dialog::on_startStream_clicked()
{
    QByteArray ba;
    if(esp->isOpen()){
        ba = esp->readAll();
        qDebug() << ba;
    }
}

Arduino 代码：

#include <Arduino.h>

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  while (Serial.available() > 0)
  {
    int val = Serial.read() - '0';

    if (val == 1)
    {
      Serial.write("Hello");
    }
  }
  Serial.flush();
}

点击按钮 3 次发送以下输出：

H
e
ll
o
H
e
l
lo
H
e
l
lo

我希望在输出中看到的是单个字符，或者一行中的整个 packet/buffer，

有什么建议吗？

Answer 1

接收到不同大小的字节是正常的，在这些情况下，找到分隔符的简单方法会更好。例如，在您的情况下，最好使用结束符 ("\n") 作为分隔符：

Serial.println("Hello");
// or
// Serial.write("Hello\n");

void Dialog::on_startStream_clicked()
{
    QByteArray ba;
    while(esp->canReadLine()){
        ba = esp->readLine();
        qDebug() << ba;
    }
}

Qt5读取串口数据的方法

How to read serial data from Qt5

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