PICO挂在micropython对象创建上

Question

我最近开始为 raspberry pico 和 bme280 传感器开发一个小型驱动程序。我想使用用 C 编写的官方 bosh API，因此决定使用 micropython C api 用 C 编写所有代码来编写用户模块。我设法将我的代码编译成 UF2 文件，当我尝试使用 help('modules') 列出模块时，我的模块出现了。当我导入我的模块时，带有驱动程序代码的 class 出现在 dir(mymodule) 中，但是当我尝试创建一个对象时，连接到 PICO 的终端挂起并且不再响应。

typedef struct {
    mp_obj_base_t base;
    uint8_t sda;
    uint8_t scl;
    uint8_t i2c_address;
} BME280_obj_t;

const mp_obj_type_t BME280_class_type;  

STATIC mp_obj_t BME280_make_new(const mp_obj_type_t *type, size_t n_args, size_t n_kw, const mp_obj_t *args) {
    mp_arg_check_num(n_args, n_kw, 2, 2, true);
    BME280_obj_t* self = m_new_obj(BME280_obj_t);
    self->base.type = &BME280_class_type;
    self->sda = mp_obj_get_int(args[0]);
    self->scl = mp_obj_get_int(args[1]);
    self->i2c_address = n_args <= 2? BME280_I2C_ADDR_SEC : mp_obj_get_int(args[2]);
    return MP_OBJ_FROM_PTR(self);
}

STATIC const mp_rom_map_elem_t BME280_locals_dict_table[] = {
    // for testing purpose i removed all methods from the class
};


STATIC MP_DEFINE_CONST_DICT(BME280_locals_dict, BME280_locals_dict_table);

const mp_obj_type_t BME280_type = {
    { &mp_type_type },
    .name = MP_QSTR_BME280,
    .print = BME280_print,
    .make_new = BME280_make_new,
    .locals_dict = (mp_obj_dict_t*) &BME280_locals_dict,
};

STATIC const mp_rom_map_elem_t bme280_module_globals_table[] = {
    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR___name__), MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_bme280) },
    { MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_BME280), (mp_obj_t)&BME280_class_type }
};

STATIC MP_DEFINE_CONST_DICT(bme280_module_globals, bme280_module_globals_table);

// module registration

const mp_obj_module_t bme280_user_cmodule = {
    .base = { &mp_type_module },
    .globals = (mp_obj_dict_t*)&bme280_module_globals,
};

MP_REGISTER_MODULE(MP_QSTR_melopero_bme280, melopero_bme280_user_cmodule, 1);

我认为问题出在初始化过程中的某个地方，因为它没有进一步发展......也许 micropython 在幕后做了一些我忽略的事情。没有那么多关于用 C 编写用户模块的文档...任何 help/hints/ideas 都非常感谢 :)

编辑+答案:
是的，我得到了要构建的示例，所以我开始将我的代码精简到最低限度，使其与示例几乎相同，所以我发现了错误…… 问题是我在声明中为 class 类型使用了不同的名称：BME280_class_type 和在定义中：BME280_type

Answer 1

您已经定义了 .print，但它不存在于您的代码中。

const mp_obj_type_t BME280_type = {
    { &mp_type_type },
    .name = MP_QSTR_BME280,
    .print = BME280_print,
    .make_new = BME280_make_new,
    .locals_dict = (mp_obj_dict_t*) &BME280_locals_dict,
};

有一个编写适当 class print 函数的示例 here

不过，这至少可以满足打印要求。将其粘贴到您的代码中，看看它是否停止挂起。

STATIC void BME280_print(const mp_print_t *print, mp_obj_t self_in, mp_print_kind_t kind) {
    (void)kind;
    BME280_obj_t *self = MP_OBJ_TO_PTR(self_in);
    mp_print_str(print, "BME280");
}

另外，我敢肯定你只是把它从你的例子中遗漏了，否则你根本无法构建它，但为了彻底 ~ 你必须包括适当的 header 个文件。

#include <stdio.h>
#include "py/runtime.h"
#include "py/obj.h"

编辑：我很好奇。您说您拥有要构建的所有内容，但它挂起了。我为我的一个 C MODULE classes 注释掉了 print 函数，但它无法构建。这告诉我你（就像 header）决定把这部分从你的例子中去掉。这浪费时间。如果您的示例产生了您不存在的错误，您将如何获得帮助？然而，即使这个答案现在是错误的，我还是将它作为一个例子来说明为什么 answer-seekers 不应该选择 post 的内容。只需 post 所有与您的问题相关的脚本，让我们找出其余部分。如果我没有解决错误的问题，我可能会为您提供答案。实际上，我确实看到了您的问题，您正在使用混合名称空间创建模块。

PICO挂在micropython对象创建上

PICO hangs on micropython object creation

c

micropython

rp2040