为什么 Nucleo 144 上的引脚没有输出足够高的电压，尽管输出设置为 HIGH？

Question

我正在尝试控制步进电机，使用 A4988 驱动器和带有 STM32F767ZI 的 Nucleo 144 板。

A4988 驱动器期望电压上升到高电平以步进电机。

使用万用表读取了一些电压读数后，我发现在程序暂停期间甚至在程序暂停期间，引脚输出的电压稳定在 1.2V 左右。

每当 A4988 驱动器的输出在高电平和低电平之间切换时，我还添加了一些线来切换 LED（内置在电路板上），效果很好。

代码如下：

main.c

#include "./headers/stm32f767xx.h"
#include <stdint.h>

int main(void)
{
    initMotor(0);
    initLed(0);
    uint32_t a = 0;
    while (1)
    {
        if (a >= 300000)
        {
            toggleLed(0);
            stepMotor(0);
            a = 0;
        }
        a++; 
    }
}

./drivers/motor.c

#include "../headers/stm32f767xx.h"

void initMotor(int step_pin)
{
    RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOGEN; // enable GPIOG clock
    GPIOG->MODER &= ~(0b11 << (step_pin * 2)); // clear bits
    GPIOG->MODER |= (0b01 << (step_pin * 2)); // set mode to OUTPUT
    GPIOG->OTYPER &= ~(0b1 << step_pin); // set output type to PUSH-PULL
    GPIOG->PUPDR |= (0b10 << (step_pin * 2)); // pull the pin down
    GPIOG->ODR &= ~(0b1 << step_pin); // set output to LOW
}

void stepMotor(int step_pin)
{
    GPIOG->ODR ^= (0b1 << step_pin); // toggle between LOW and HIGH
}

./drivers/led.c

#include "../headers/stm32f767xx.h"

void initLed(int pin)
{
    RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOBEN; // enable GPIOG clock
    GPIOB->MODER |= (0b01 << (pin * 2)); // set mode to OUTPUT
    GPIOB->OTYPER &= ~(0b1 << pin); // set output type to PUSH-PULL
    GPIOB->ODR &= ~(0b1 << pin); // set output to LOW
}

void toggleLed(int pin)
{
    GPIOB->ODR ^= (0b1 << pin); // toggle between LOW and HIGH
}

我已经使用万用表验证了通过 STLINK USB 提供给电路板的电压是 5V（我认为这已经足够），并且驱动器也接收到正确的 5V 电压。

我认为这不是 A4988 驱动程序的问题。我已经尝试了多个来自不同制造商的相同驱动程序，但我仍然得到相同的结果。电机也被提供了足够高的电压 (12V)，但并没有全部吸收。

我得出的结论是，这很可能是 Nucleo 144 板的问题，但对于实际问题是什么有点困惑。

我正在使用 GPIO G pin 0，它在板上标有“IO”。

非常感谢任何关于我接下来应该尝试什么的建议，或者关于它可能是什么的想法。

根据要求，这是我的设置图：

Answer 1

如果您将输出配置为 PUSH/PULL，添加一个 PULLDOWN 电阻将通过该电阻分压输出电压。不要将 PU/PD 电阻与 PP 一起使用，因为它始终被驱动并且不需要 PU/PD.

为什么 Nucleo 144 上的引脚没有输出足够高的电压，尽管输出设置为 HIGH？

Why is the pin on a Nucleo 144 not outputting a high enough voltage, despite the output being set to HIGH?

c

stm32

bare-metal

nucleo

stm32f7