OpenCV 的 Pinhole 校准模型降低了 FOV，我应该使用 Fisheye 吗？
OpenCV's Pinhole calibration model reduces FOV, should i use Fisheye?
我有一个广角相机，规格上说它大约是 150°，但对我来说似乎水平大约 100°，垂直大约 80°。无论如何，一旦校准，这些视野就会分别减少约 20 度。
对于cv::calibrationMatrixValues函数返回的值和校正帧都是如此，其中相对较大的外部部分被裁剪。
这种行为正常吗？如果是，我可以使用较新的鱼眼相机型号来避免这个问题吗？使用 Fisheye 是否可以知道测量的 FOV？我找不到类似 fisheye::calibrationMatrixValues.
的内容
cv::getOptimalNewCameraMatrix 可以完成这项工作。
我认为对于您的情况，最好的解决方案是使用 Open CV 3.4.X 中的 cv::fisheye 模块。 （C++，MS Windows）。未失真的图像将比初始图像大得多，但尺寸有限。
在我的例子中，我使用 cv::fisheye::calibrate 来制作 K 和 D（相机矩阵和径向畸变系数矩阵）。然后我使用 cv::fisheye::initUndistortRectifyMap 生成 X 和 Y 坐标的地图。最后，我使用 cv::remap 通过 initUndistortRectifyMap 中的贴图消除鱼眼相机的图像失真。
我有一个广角相机，规格上说它大约是 150°，但对我来说似乎水平大约 100°，垂直大约 80°。无论如何，一旦校准，这些视野就会分别减少约 20 度。
对于cv::calibrationMatrixValues函数返回的值和校正帧都是如此，其中相对较大的外部部分被裁剪。
这种行为正常吗？如果是，我可以使用较新的鱼眼相机型号来避免这个问题吗？使用 Fisheye 是否可以知道测量的 FOV？我找不到类似 fisheye::calibrationMatrixValues.
的内容cv::getOptimalNewCameraMatrix 可以完成这项工作。
我认为对于您的情况，最好的解决方案是使用 Open CV 3.4.X 中的 cv::fisheye 模块。 （C++，MS Windows）。未失真的图像将比初始图像大得多，但尺寸有限。
在我的例子中，我使用 cv::fisheye::calibrate 来制作 K 和 D（相机矩阵和径向畸变系数矩阵）。然后我使用 cv::fisheye::initUndistortRectifyMap 生成 X 和 Y 坐标的地图。最后，我使用 cv::remap 通过 initUndistortRectifyMap 中的贴图消除鱼眼相机的图像失真。