BLE心率传感器数值解读

Question

我有一个 Android 应用程序，可以从 Polar H10 设备获取心率测量值。我完全不知道如何解释心率。不幸的是，指向 bluetooth.com 站点的各种链接导致 404 错误。

特征值为即 [16, 59, 83, 4]

据我了解，第二个字节 (59) 是 BPM 中的心率。但这似乎不是十进制，因为值上升到 127，然后继续 -127、-126、-125，...它也不是十六进制。

我试过（在 kotlin 中）

characteristic.value[1].toUInt() 
characteristic.value[1].toInt()
characteristic.value[1].toShort()
characteristic.value[1].toULong()
characteristic.value[1].toDouble()

-127 出现后，所有值都会崩溃。

我是否必须将 59 转换为二进制 (59=111011) 并在其中查看？请给我一些见解。

### 编辑（2021 年 4 月 12 日）###

我为获得这些值所做的是 BluetoothDevice.connectGatt()。然后持有关贸总协定。为了获得心率值，我寻找

服务 0x180d 及其
特征 0x2a37 及其唯一
描述符 0x2902.

然后我通过在描述符上设置 0x01 来启用通知。然后我在 GattClientCallback.onCharacteristicChanged() 回调中获得正在进行的事件。我将在下面添加包含所有数据的屏幕截图。

根据我的理解，响应应该是 6 个字节而不是 4 个字节，对吧？我做错了什么？

在图片上，您可以看到最上面的特征。它链接到服务 180d，特征保存底部 4 个字节的值。

Answer 1

看来我找到了一种方法，检索值如下

val hearRateDecimal = characteristic.getIntValue(BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT8, 1)

2件事很重要首先 - UINT8 的格式（虽然我不知道什么时候使用 UINT8 什么时候使用 UINT16。实际上我认为我需要使用 UINT16 因为第一个字节实际上是 16（见上面的问题） second - 偏移量参数 1

我现在得到的是一个甚至超过 127 的整数 -> 127, 128, 129, 130, ...

Answer 2

有关文档的链接，请参阅。就像那个答案一样，这里是解码：

字节 0 - 标志：16 (0001 0000)

位从 LSB (0) 到 MSB (7) 编号。

Bit 0 - 心率值格式：0 => UINT8 次/分钟
位 1-2 - 传感器接触状态：00 => 不支持或未检测到
位 3 - 能量消耗状态：0 => 不存在
位 4 - RR 间隔：1 => 存在一个或多个值

所以第一个字节是UInt8格式的心率，接下来的两个字节是RR间隔。

要在 Kotlin 中阅读此内容：

characteristic.getIntValue(FORMAT_UINT8, 1)

这 return 心率为 56 bpm。

并忽略其他两个字节，除非你想要 RR。

BLE心率传感器数值解读

BLE Heart Rate Senser Value Interpretation

android

bluetooth-lowenergy

bluetooth-gatt

heartrate

字节 0 - 标志：16 (0001 0000)