启用换行符或回车符 return

Question

我正在阅读一些机器人代码，我遇到了类似 Newline 和 Carriage 的东西。那两件事是什么？我找不到与代码本身相关的任何有用用法。这是代码

// !! make sure you have enabled Newline or Carriage return
#define _mode 0 // (0) used for calibration and testing, (1) uses serial as input
void handle_serial() {
  //: reads and stores the serial data
  int i = 0; float buff[3] = {0, 0, 0};
  String s_buff = "";
  while (Serial.available()) {
    char c = Serial.read();
    if (c == 13 || c == 32 || c == '\n') {
      buff[i] = s_buff.toFloat();
      s_buff = "";
      i++;
    } else
      s_buff += c;
  }

  if (_mode == 0)
    commands_exe(buff[0], buff[1], buff[2]);
  else if (_mode == 1)
    if (state == 4) {
      _direction = {buff[0], buff[1]};
      turn = buff[2];
    }
}

Answer 1

Newline and Carriage. What are those two things?

那是两个控制字符。通常表示为转义序列"\n"（换行）和"\r"（回车return）

https://en.wikipedia.org/wiki/Carriage_return

https://en.wikipedia.org/wiki/Newline

两者都有历史原因。托架 return 将打印头移回行首。新行移至下一行。

这仍然在计算机中用于移动光标或在阅读文本文件时进行换行。

这段代码的想法是读取字节，直到收到换行符、space 或回车 return。然后将之前收到的字节转换为浮点数。

但是正如评论所暗示的那样，由于多种原因，此实现很糟糕。主要是它很容易出错。

例如，如果您没有及时收到 space、换行符或回车符 return，您就有可能超出缓冲区的边界。

它也经常被用来终止串行命令，这样计算机就知道他何时收到了完整的命令，同时允许在终端中很好地显示它们。由发送方来确保发送正确的数据，这通常是一个非常糟糕的主意。

您可以从这个片段中学到的唯一一件事就是如何不去做。

启用换行符或回车符 return

Enabling Newline or Carriage return

c

arduino

esp32

arduino-esp32