Pygame 旋转矩形问题

Question

我有一个关于旋转矩形碰撞的问题。

这是我的车class:

class Car:
def __init__(self,x,y):
    self.x = x
    self.y = y
    self.default_image = pygame.image.load("car.png")
    self.image = self.default_image
    self.w = self.image.get_size()[0]
    self.h = self.image.get_size()[1]
    self.right_image = pygame.transform.rotate(self.default_image, -10)
    self.left_image = pygame.transform.rotate(self.default_image, 10)
    self.rot = 0
def render(self):
    screen.blit(self.image,self.getRect())
def getRect(self):
    return self.default_image.get_rect(center=(self.x,self.y))
def getMask(self):
    return Polygon(calculate(self.getRect(),self.rot))
def right(self):
    self.rot = -10
    self.image = self.right_image
def left(self):
    self.rot = 10
    self.image = self.left_image
def default(self):
    self.rot = 0
    self.image = self.default_image
def drawHitbox(self):
    pygame.draw.lines(screen,(242, 236, 12),True,calculate(self.getRect(),self.rot),1)

这是我的 'calculate' 函数：

def calculate(irect,angle):
    pivot = math.Vector2(irect[0],irect[1])
    p0 = (math.Vector2(irect.topleft) - pivot).rotate(-angle) + pivot 
    p1= (math.Vector2(irect.topright) - pivot).rotate(-angle) + pivot 
    p2 = (math.Vector2(irect.bottomright) - pivot).rotate(-angle) + pivot 
    p3 = (math.Vector2(irect.bottomleft) - pivot).rotate(-angle) + pivot
    return [p0,p1,p2,p3]

这是我检查 collison 的代码：

for i in vehicles:
        i.render()
        if i.getMask().intersects(car.getMask()):
            death = True

我做了一个函数来绘制汽车的碰撞箱。但是当汽车的角度不为0时，汽车和碰撞箱是不同的。

我正在使用匀称的多边形来制作旋转的矩形。

我的英语不是很好，我尽量告诉你。

Answer 1

图像围绕其中心旋转。您还需要围绕其中心旋转矩形因此，轴心点需要是矩形的中心，而不是其左上角：

~~pivot = math.Vector2(irect[0],irect[1])~~

pivot = math.Vector2(irect.center)

calculate函数：

def calculate(irect,angle):
    pivot = math.Vector2(irect.center)
    p0 = (math.Vector2(irect.topleft) - pivot).rotate(-angle) + pivot 
    p1= (math.Vector2(irect.topright) - pivot).rotate(-angle) + pivot 
    p2 = (math.Vector2(irect.bottomright) - pivot).rotate(-angle) + pivot 
    p3 = (math.Vector2(irect.bottomleft) - pivot).rotate(-angle) + pivot
    return [p0,p1,p2,p3]

Pygame 旋转矩形问题

Pygame rotated rect problems

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