阐明不同 minikanren 实现中的搜索算法

Clarify search algorithms in different minikanren implementation

我目前正在通过 The Reasoned Schemer 和 Racket 学习 miniKanren。

我有三个版本的 minikanren 实现:

  1. The Reasoned Schemer,第一版(麻省理工学院出版社,2005 年)。我叫它 TRS1

    https://github.com/miniKanren/TheReasonedSchemer

    PS。它说 condi 已被 conde 的改进版本取代,后者执行交错。

  2. The Reasoned Schemer,第二版(麻省理工学院出版社,2018 年)。我叫它 TRS2

    https://github.com/TheReasonedSchemer2ndEd/CodeFromTheReasonedSchemer2ndEd

  3. The Reasoned Schemer,第一版(麻省理工学院出版社,2005 年)。我叫它 TRS1*

    https://docs.racket-lang.org/minikanren/

以上三种实现我都做了一些实验:

第一个实验:

TRS1

(run* (r)
      (fresh (x y)
             (conde
              ((== 'a x) (conde
                          ((== 'c y) )
                          ((== 'd y))))
              ((== 'b x) (conde
                          ((== 'e y) )
                          ((== 'f y)))))
             (== `(,x ,y) r)))

;; => '((a c) (a d) (b e) (b f))

TRS2

(run* (x y)
      (conde
       ((== 'a x) (conde
                   ((== 'c y) )
                   ((== 'd y))))
       ((== 'b x) (conde
                   ((== 'e y) )
                   ((== 'f y))))))
;; => '((a c) (a d) (b e) (b f))  

TRS1*

(run* (r)
      (fresh (x y)
             (conde
              ((== 'a x) (conde
                          ((== 'c y) )
                          ((== 'd y))))
              ((== 'b x) (conde
                          ((== 'e y) )
                          ((== 'f y)))))
             (== `(,x ,y) r)))
;; => '((a c) (b e) (a d) (b f))

请注意,在第一个实验中,TRS1TRS2 产生了相同的结果,但 TRS1* 产生了不同的结果。

TRS1TRS2中的conde似乎使用相同的搜索算法,但TRS1*使用不同的算法。

第二个实验:

TRS1

(define listo
  (lambda (l)
    (conde
     ((nullo l) succeed)
     ((pairo l)
      (fresh (d)
             (cdro l d)
             (listo d)))
     (else fail))))

(define lolo
  (lambda (l)
    (conde
     ((nullo l) succeed)
     ((fresh (a) 
             (caro l a)
             (listo a))
      (fresh (d)
             (cdro l d)
             (lolo d)))
     (else fail))))
     
(run 5 (x)
     (lolo x))
;; => '(() (()) (() ()) (() () ()) (() () () ()))

TRS2

(defrel (listo l)
  (conde
   ((nullo l))
   ((fresh (d)
           (cdro l d)
           (listo d)))))

(defrel (lolo l)
  (conde
   ((nullo l))
   ((fresh (a)
           (caro l a)
           (listo a))
    (fresh (d)
           (cdro l d)
           (lolo d)))))

(run 5 x
     (lolo x))
;; => '(() (()) ((_0)) (() ()) ((_0 _1)))

TRS1*

(define listo
  (lambda (l)
    (conde
      ((nullo l) succeed)
      ((pairo l)
       (fresh (d)
         (cdro l d)
         (listo d)))
      (else fail))))

(define lolo
  (lambda (l)
    (conde
      ((nullo l) succeed)
      ((fresh (a) 
         (caro l a)
         (listo a))
       (fresh (d)
         (cdro l d)
         (lolo d)))
      (else fail))))

(run 5 (x)
     (lolo x))
;; => '(() (()) ((_.0)) (() ()) ((_.0 _.1)))

请注意,在第二个实验中,TRS2TRS1* 产生了相同的结果,但 TRS1 产生了不同的结果。

看来TRS2TRS1*中的conde使用相同的搜索算法,但是TRS1使用不同的算法。

这些让我很困惑。

有人可以帮我阐明上面每个 minikanren 实现中这些不同的搜索算法吗?

非常感谢。

---- 添加新实验----

第三个实验:

TRS1

(define (tmp-rel y)
  (conde
   ((== 'c y) )
   ((tmp-rel-2 y))))

(define (tmp-rel-2 y)
  (== 'd y)
  (tmp-rel-2 y))

(run 1 (r)
      (fresh (x y)
             (conde
              ((== 'a x) (tmp-rel y)) 
              ((== 'b x) (conde
                          ((== 'e y) )
                          ((== 'f y)))))
             (== `(,x ,y) r)))

;; => '((a c))

但是,run 2run 3 循环。

如果我使用 condi 而不是 conde,则 run 2 有效但 run 3 仍然循环。

TRS2

(defrel (tmp-rel y)
  (conde
   ((== 'c y) )
   ((tmp-rel-2 y))))

(defrel (tmp-rel-2 y)
  (== 'd y)
  (tmp-rel-2 y))

(run 3 r
      (fresh (x y)
             (conde
              ((== 'a x) (tmp-rel y))
              ((== 'b x) (conde
                          ((== 'e y) )
                          ((== 'f y)))))
             (== `(,x ,y) r)))
             
;; => '((b e) (b f) (a c)) 

这个还可以,只是顺序不符合预期。

请注意 (a c) 现在在最后。

TR1*

(define (tmp-rel y)
  (conde
   ((== 'c y) )
   ((tmp-rel-2 y))))

;;
(define (tmp-rel-2 y)
  (== 'd y)
  (tmp-rel-2 y))

(run 2 (r)
      (fresh (x y)
             (conde
              ((== 'a x) (tmp-rel y))
              ((== 'b x) (conde
                          ((== 'e y) )
                          ((== 'f y)))))
             (== `(,x ,y) r)))

;; => '((a c) (b e))

但是,run 3 循环。

你在 TRS1 实现中的第一个实验,在 Prolog 中(“and”是 ,,“or”是 ;)和等效的符号逻辑符号(“and”是 *,“或”是 +),就好像

ex1_TRS1( R )
  := (   X=a  , ( Y=c   ;    Y=d ) ;   X=b  , ( Y=e   ;    Y=f ) ) ,  R=[X,Y]  ;; Prolog 

  == (  {X=a} * ({Y=c}  +   {Y=d}) +  {X=b} * ({Y=e}  +   {Y=f}) ) * {R=[X,Y]}  ;; Logic

  == ( ({X=a}*{Y=c} + {X=a}*{Y=d}) + ({X=b}*{Y=e} + {X=b}*{Y=f}) ) * {R=[X,Y]}  ;; 1

 ----( (    <A>     +     <B>    ) + (    <C>     +     <D>    ) )------------
 ----(      <A>     +     <B>      +      <C>     +     <D>      )------------

  == (  {X=a}*{Y=c} + {X=a}*{Y=d}  +  {X=b}*{Y=e} + {X=b}*{Y=f}  ) * {R=[X,Y]}  ;; 2

  ==    {X=a}*{Y=c}*{R=[X,Y]}                                       ;; Distribution
                    + {X=a}*{Y=d}*{R=[X,Y]} 
                                   +  {X=b}*{Y=e}*{R=[X,Y]} 
                                                  + {X=b}*{Y=f}*{R=[X,Y]}
  ==    {X=a}*{Y=c}*{R=[a,c]} 
                    + {X=a}*{Y=d}*{R=[a,d]}                           ;; Reconciling
                                   +  {X=b}*{Y=e}*{R=[b,e]} 
                                                  + {X=b}*{Y=f}*{R=[b,f]}
                                                                        ;; Reporting
   ==               {R=[a,c]} +   {R=[a,d]} +     {R=[b,e]} +   {R=[b,f]}

;; => ((a c) (a d) (b e) (b f))  

* 操作必须执行一些验证,因此 {P=1}*{P=2} ==> {},即什么都没有,因为这两个赋值彼此不一致。它还可以通过替换执行简化,从 {X=a}*{Y=c}*{R=[X,Y]}{X=a}*{Y=c}*{R=[a,c]}.

显然,在此实现中,((<A> + <B>) + (<C> + <D>)) == (<A> + <B> + <C> + <D>)(如 ;; 1 --> ;; 2 步骤所示)。显然在 TRS2:

中是一样的
ex1_TRS2( [X,Y] )  :=  ( X=a, (Y=c ; Y=d)  ;  X=b, (Y=e ; Y=f) ).
;; => ((a c) (a d) (b e) (b f))  

但在 TRS1* 中,结果的顺序不同,

ex1_TRS1_star( R ) :=  ( X=a, (Y=c ; Y=d)  ;  X=b, (Y=e ; Y=f) ), R=[X,Y].
;; => ((a c) (b e) (a d) (b f))

所以它一定是 ((<A> + <B>) + (<C> + <D>)) == (<A> + <C> + <B> + <D>)

直到排序,结果都是一样的。

书中没有搜索算法,只有解决方案流的混合算法。但是由于流是惰性的,它实现了同样的事情。

您可以以相同的方式完成其余部分,并在每个特定实现中发现 + 的更多属性。

经过几天的研究,我想我已经能够回答这个问题了。

1。概念澄清

首先,我想澄清一些概念:

有两种著名的非确定性计算模型:流模型和双连续模型。大多数 miniKanren 实现都使用流模型。

PS。术语“回溯”通常表示深度优先搜索 (DFS),可以通过流模型或双连续模型对其进行建模。 (所以当我说“xxx get tried”时,并不意味着底层实现必须使用两个连续模型。它可以通过流模型实现,例如minikanren。)

2。解释condecondi

的不同版本

2.1 condecondiTRS1

TRS1 为非确定性选择提供了两个目标构造函数,condecondi.

conde使用DFS,由stream的MonadPlus实现

MonadPlus的缺点是不公平。当第一个选择提供无限数量的结果时,第二个选择永远不会被尝试。它使搜索不完整。

为了解决这个不完整的问题,TRS1 引入了 condi 可以交错两个结果。

condi 的问题是它不能很好地处理发散(我的意思是没有价值的死循环)。例如,如果第一个方案出现分歧,则第二个方案仍然无法尝试。

本书的Frame 6:30和6:31中描述了这种现象。有些情况下可以用alli来挽救,见Frame 6:32,但总的来说还是不能覆盖所有发散的情况,见Frame 6:39或下面的情况:(PS.TRS2.)

中不存在所有这些问题
(define (nevero)
  (all (nevero)))

(run 2 (q)
     (condi
      ((nevero))
      ((== #t q))
      ((== #f q))))
;; => divergence

实施细节:

TRS1中,流是标准流,即lazy-list。

conde的实现方式是mplus:

(define mplus
  (lambda (a-inf f)
    (case-inf a-inf
              (f)
              ((a) (choice a f))
              ((a f0) (choice a (lambdaf@ () (mplus (f0) f)))))))

condimplusi

实现
:(define mplusi
  (lambda (a-inf f)
    (case-inf a-inf
              (f) 
              ((a) (choice a f))
              ((a f0) (choice a (lambdaf@ () (mplusi (f) f0)))))) ; interleaving 

2.2 condeTRS2

TRS2 删除了上述两个目标构造函数并提供了一个新的 conde .

condecondi 类似,但仅当第一个替代项是 defref 定义的关系的 return 值时才会交错。所以它实际上更像旧的 conde 如果你不使用 defref.

conde也修复了condi的上述问题。

实施细节:

TRS2 中,流不是标准流。

正如书上所说

A stream is either the empty list, a pair whose cdr is a stream, or a suspension.

A suspension is a function formed from (lambda () body) where (( lambda () body)) is a stream.

所以在TRS2中,流并不是在每个元素上都是惰性的,只是在挂点上是惰性的。

只有一个地方可以初始创建暂停,即 defref:

(define-syntax defrel
  (syntax-rules ()
    ((defrel (name x ...) g ...)
     (define (name x ...)
       (lambda (s)
         (lambda ()
           ((conj g ...) s)))))))

这是合理的,因为产生无限结果或发散的“唯一”方式是递归关系。这也意味着如果你使用 define 而不是 defrel 来定义关系,你将遇到 TRS1conde 相同的问题(有限深度是可以的-第一次搜索)。

请注意,我必须在“唯一”上加上引号,因为大多数时候我们会使用递归关系,但是您仍然可以产生无限的结果或通过混合 Scheme 的命名 let 来发散,例如:

(run 10 q
     (let loop ()
       (conde
        ((== #f q))
        ((== #t q))
        ((loop)))))
;; => divergence

这是分歧,因为现在没有暂停。

我们可以通过手动包装悬架来解决它:

(define-syntax Zzz
    (syntax-rules ()
        [(_ g) (λ (s) (λ () (g s)))]))

(run 10 q
     (let loop ()
       (Zzz (conde
             ((== #f q))
             ((== #t q))
             ((loop)))) ))
;; => '(#f #t #f #t #f #t #f #t #f #t)   

conde的实现方式是append-inf:

(define (append-inf s-inf t-inf)
  (cond
    ((null? s-inf) t-inf)
    ((pair? s-inf) 
     (cons (car s-inf)
       (append-inf (cdr s-inf) t-inf)))
    (else (lambda () ; interleaving when s-inf is a suspension 
            (append-inf t-inf (s-inf))))))

2.3 condeTRS1*

TRS1*源于早期论文《从可变参数函数到可变参数关系的迷你看人视角》。由于 TRS2TRS1* 也删除了两个旧的目标构造函数并提供了一个新的 conde

condeTRS2 中的 conde 类似,但只有当第一个备选方案本身是 conde 时才交错。

conde也修复了condi的上述问题。

注意TRS1*中没有defref。所以如果递归关系不是从conde开始,你就会遇到TRS1condi同样的问题。例如,

(define (nevero)
  (fresh (x)
         (nevero)))
          
(run 2 (q)
     (conde
      ((nevero))
      ((== #t q))
      ((== #f q))))
;; => divergence

我们可以通过手动包装 conde 来解决这个问题:

(define (nevero)
  (conde
   ((fresh (x)
          (nevero)))))

(run 2 (q)
     (conde
      ((nevero))
      ((== #t q))
      ((== #f q))
      ))
;; => '(#t #f)

实施细节:

TRS1*中,流为标准流+暂停。

(define-syntax conde
  (syntax-rules ()
    ((_ (g0 g ...) (g1 g^ ...) ...)
     (lambdag@ (s)
               (inc ; suspension which represents a incomplete stream
                (mplus* 
                 (bind* (g0 s) g ...)
                 (bind* (g1 s) g^ ...) ...))))))

(define-syntax mplus*
  (syntax-rules ()
    ((_ e) e)
    ((_ e0 e ...) (mplus e0 (lambdaf@ () (mplus* e ...)))))) ; the 2nd arg of the mplus application must wrap a suspension, because multiple clauses of a conde are just syntactic sugar of nested conde with 2 goals.

也就是上面的named let loop问题在TRS1*中是不存在的。

conde是通过交错实现的mplus:

(define mplus
   (lambda (a-inf f)
     (case-inf a-inf
        (f)
        ((a) (choice a f))
        ((a f^) (choice a (lambdaf@ () (mplus (f) f^)))) 
        ((f^) (inc (mplus (f) f^)))))) ; interleaving when a-inf is a suspension
                                       ; assuming f must be a suspension

请注意,虽然函数名为mplus,但它不是合法的 MonadPlus,因为它不遵守 MonadPlus 法则。

3。在问题中解释这些实验。

现在我可以在问题中解释这些实验了。

第一次实验

TRS1 => '((a c) (a d) (b e) (b f)) ,因为TRS1中的conde是DFS。

TRS2 => '((a c) (a d) (b e) (b f)) ,因为如果不涉及 defrefTRS2 中的 conde 就是 DFS。

TRS1* => '((a c) (b e) (a d) (b f)),因为TRS1*中的conde是交错的(最外面的conde让最里面的两个conde交织)。

请注意,如果我们在TRS1中将conde替换为condi,结果将与TRS1*相同。

第二次实验

TRS1 => '(() (()) (() ()) (() () ()) (() () () ())) ,因为TRS1中的conde是DFS。 listoconde 的第二个子句从未尝试过,因为当 (fresh (d) (cdro l d) (lolo d)binded 到 listoconde 的第一个子句时提供无限多的结果。

TRS2 => '(() (()) ((_0)) (() ()) ((_0 _1))) ,因为现在可以尝试listoconde的第二个子句了。 listololodefrel 定义意味着它们可能会造成暂停。当append-inf这两个悬架时,各自迈出一步,然后将控制权让给另一个。

TRS1* => '(() (()) ((_.0)) (() ()) ((_.0 _.1)),与 TRS2 相同,不同之处在于暂停是由 conde 创建的。

请注意,在 TRS1 中将 conde 替换为 condi 不会改变结果。如果你想获得与 TRS2TRS1* 相同的结果,请将 alli 包裹在 conde.

的第二个子句中

第三次实验

请注意,正如@WillNess 在他对问题的评论中所说:

BTW I didn't know you could write (define (tmp-rel-2 y) (== 'd y) (tmp-rel-2 y)) like that, without any special minikanren form enclosing the two goals...

是的,关于TRS1TRS1*的第三个实验有一个错误:

(define (tmp-rel-2 y) ; <--- wrong relation definition!
  (== 'd y)
  (tmp-rel-2 y))

TRS2TRS1TRS1* 没有内置 defrel 不同,因此 define 形式来自 Scheme,而不是 minikaren。

我们应该使用一个特殊的 minikanren 形式来包含这两个目标。

因此,

对于TRS1,我们应该将定义改为

(define (tmp-rel-2 y)
  (all (== 'd y)
       (tmp-rel-2 y)))

对于TRS1*,没有all构造函数,但我们可以使用(fresh (x) ...)来解决

(define (tmp-rel-2 y)
  (fresh (x)
         (== 'd y)
         (tmp-rel-2 y)))

我犯了这个错误,因为我之前不熟悉 minikanren。

但是这个错误不会影响最终的结果,下面对TRS1TRS1*的解释对于错误的定义和正确的定义都适用。

TRS1 => '((a c)),因为TRS1中的conde是DFS。 tmp-reltmp-rel-2 处发散。

请注意,将 conde 替换为 condi(run 2 ...),我们将得到 '((a c) (b e))。这是因为 condi 可以交错。但是,它仍然无法打印第三个解决方案 (b f),因为 condi 不能很好地处理发散。

TRS2 => '((b e) (b f) (a c)) ,因为如果我们用defrel来定义关系,TRS2可以归档完整的搜索。

请注意,最终结果是 '((b e) (b f) (a c)) 而不是 '((a c) (b e) (b f)),因为在 TRS2 中,暂停最初仅由 defrel 创建。如果我们期望'((a c) (b e) (b f)),我们可以手动包装悬架:

(define-syntax Zzz
    (syntax-rules ()
        [(_ g) (λ (s) (λ () (g s)))]))
        
(run 3 r
     (fresh (x y)
            (conde
             ((== 'a x) (tmp-rel y))
             ((== 'b x) (Zzz (conde ; wrap a suspension by Zzz
                              ((== 'e y) )
                              ((== 'f y))))))
            (== `(,x ,y) r)))

;; => '((a c) (b e) (b f)) 

TRS1* => '((a c) (b e)),因为在 TRS1* 中,暂停在 condes 处被包裹。

注意还是不能打印出第三解(b f),因为tmp-rel-2没有被conde包裹起来,所以这里没有创建悬浮。如果我们期望'((a c) (b e) (b f)),我们可以手动包装悬架:

(define (tmp-rel-2 y)
  (conde ((== 'd y) (tmp-rel-2 y)))) ; wrap a suspension by conde

4。结论

总而言之,小汉字不是一种语言,而是多个语系。每个 minikanren 实现都可能有自己的 hack。可能有一些极端情况在不同的实现中具有略微不同的行为。幸运的是,minikanren 很容易理解。遇到这些corner case,我们可以通过阅读源码来解决。

5。参考文献

  1. The Reasoned Schemer,第一版(麻省理工学院出版社,2005 年)

  2. 从可变函数到可变关系 - miniKanren 视角

  3. The Reasoned Schemer,第二版(麻省理工学院出版社,2018 年)

  4. µKanren:关系编程的最小功能核心

  5. 回溯、交错和终止 Monad 转换器