Python：如何提高树莓派上TCS34725颜色传感器的采样率

Question

我正在尝试通过 Adafruit 传感器测量 LED 照明闪烁率：Raspberry Pi4 上的 TCS34725。我正在读取内部计算的勒克斯值或原始数据 (RGB)。

根据 TCS34725 库文档，传感器的最小采样率为 2.4ms（~400Hz）。传感器本身的时钟频率为 400kHz。 Python TCS34725 library

但是，当我运行测试脚本时，对于原始值或计算的勒克斯值，每次采样的时间周期都在 ~0.0155769 秒（~60 Hz）。

sensor.lux # takes abt 0.0167 s  for script below
sensor.color_raw # takes abt 0.0155 s for script below

为什么我无法获得接近 400 Hz 的更高采样率？我的脚本是否延迟了时间？

测试脚本：

import board
import busio
import adafruit_tcs34725
import time
import numpy as np

i2c = busio.I2C(board.SCL, board.SDA)
sensor = adafruit_tcs34725.TCS34725(i2c)

"""
integration_time - The integration time of the sensor in milliseconds.  Must be a value between 2.4 and 614.4.
gain - The gain of the sensor, must be a value of 1, 4, 16, 60.
"""

sensor.integration_time = 2.4 #lowest possible of 2.4ms
sensor.gain = 1

lx = []
tm = []

loop_delay = time.time() + 60


while time.time() < loop_delay:
    t = time.time()
    k = sensor.lux
    lx.append(k)
    tm.append(t)

t_0 = tm[0]
t_norm = [i-t_0 for i in tm]

Z = np.column_stack((t_norm,lx))
np.savetxt('/home/pi/share/py/flicker/test.csv', Z, delimiter=",", fmt='%1.7f')


print('end')

类似地，使用另一个库驱动程序，通过将后续测量之间的延迟（第 139 行）设置为零（假），也会产生相同的 ~60Hz。 Python drivers for the TCS34725 light color sensor by Dexter Industries

关于如何获得接近 400 Hz 的采样率的任何 insights/suggestions？

Answer 1

如果您查看库的代码，了解 access .lux 时发生的情况，你会发现 all of this code 被执行了。

它涉及（至少）

一次 I2C 写入+读取 ATIME
一次 I2C 写入+读取 .gain
原始颜色的四个 I2C 写入+读取
所有这些计算

如果您需要提高性能，我建议您手动访问这些，然后在捕获数据后稍后“离线”进行计算。

Python：如何提高树莓派上TCS34725颜色传感器的采样率

Python: How to increase sampling rate of TCS34725 Color Sensor on RaspberryPi

python

time

frequency

sampling

raspberry-pi