SocketCan：write() 之后的 read() 数据
SocketCan: read() data after write()
我正在嵌入式 linux 上使用 SocketCAN 实现 UDS 客户端的一小部分。客户端和服务器之间的通信以请求/响应模式进行。在使用 write() 发送 UDS 请求后，我想 read() 服务器的响应。问题是当接收缓冲区中存在旧数据时（在 之前 write() 调用）read() returns 这个旧数据。我如何才能 a) 清除输入缓冲区或 b) 确定接收到的响应数据的时间戳以与请求的时间戳进行比较？最干净的解决方案是什么？因为当 return 没有数据时 read() 是阻塞的，所以在缓冲区为空之前进行虚拟读取并不容易。我觉得必须有一个简单的解决方案，但我是 socket() 及其朋友的新手...
感谢您的帮助！
感谢您的评论。我现在已经为我的用例找到了最佳解决方案：
通过在 read() 之后调用带有参数 SIOCGSTAMP（参见 https://linux.die.net/man/7/socket）的 ioctl()，我可以检查接收到的 CAN 数据的时间戳。如果时间戳比最后一次 write() 调用的时间戳旧，我只是重复 read()'ing 直到时间戳更新。
我正在嵌入式 linux 上使用 SocketCAN 实现 UDS 客户端的一小部分。客户端和服务器之间的通信以请求/响应模式进行。在使用 write() 发送 UDS 请求后，我想 read() 服务器的响应。问题是当接收缓冲区中存在旧数据时（在 之前 write() 调用）read() returns 这个旧数据。我如何才能 a) 清除输入缓冲区或 b) 确定接收到的响应数据的时间戳以与请求的时间戳进行比较？最干净的解决方案是什么？因为当 return 没有数据时 read() 是阻塞的，所以在缓冲区为空之前进行虚拟读取并不容易。我觉得必须有一个简单的解决方案，但我是 socket() 及其朋友的新手...
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通过在 read() 之后调用带有参数 SIOCGSTAMP（参见 https://linux.die.net/man/7/socket）的 ioctl()，我可以检查接收到的 CAN 数据的时间戳。如果时间戳比最后一次 write() 调用的时间戳旧，我只是重复 read()'ing 直到时间戳更新。