更改传入数据的频率
change Frequency of coming data
我有一个传感器（陀螺仪）连接到我的 python 程序（使用套接字 UDP）并实时向 python 控制台发送数据，但频率为 200 Hz。
我想更改此数据进入我的控制台的频率，但找不到好的方法。
我正在考虑使用 Mean an waiting for idea?
如果您想要定期更新，请使用窗口机制。取最后 n 个值并存储平均值。然后，丢弃接下来的两个值并再次获取最后的 n 个值。此示例将生成频率为 200 Hz/2.
的值
如果您只想在发生更改时查看事件，请存储最后一个值，将当前值与最后一个值进行比较，如果发生更改则发出事件，更新存储的值。当你处理传感器（因此，有点模糊）时，你可能想要实现一个 hysteresis.
您甚至可以通过插值在接收到的值之间创建额外值来提高频率。不过，要获得稳定的频率，您必须注意时间安排。
我有一个传感器（陀螺仪）连接到我的 python 程序（使用套接字 UDP）并实时向 python 控制台发送数据，但频率为 200 Hz。
我想更改此数据进入我的控制台的频率，但找不到好的方法。
我正在考虑使用 Mean an waiting for idea?
如果您想要定期更新，请使用窗口机制。取最后 n 个值并存储平均值。然后，丢弃接下来的两个值并再次获取最后的 n 个值。此示例将生成频率为 200 Hz/2.
的值如果您只想在发生更改时查看事件，请存储最后一个值，将当前值与最后一个值进行比较，如果发生更改则发出事件，更新存储的值。当你处理传感器（因此，有点模糊）时，你可能想要实现一个 hysteresis.
您甚至可以通过插值在接收到的值之间创建额外值来提高频率。不过，要获得稳定的频率，您必须注意时间安排。