使用串行监视器作为 LibGDX 游戏的按钮输入

Question

我目前正在做一个包含一个简短的演示游戏的项目，我们决定使用 LibGDX 作为 java 库，我们需要使用 arduino and/or raspberry pi 作为控制器输入。我的假设是制作一个使用 arduino 发送的串行监视器输入的输入处理器。我们目前对如何实现这一点感到困惑，甚至不确定您是否可以以这种方式使用输入处理器。

#define left 2
#define right 3
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  if(digitalRead(left))
  {
   

 goLeft();
  }
  if(digitalRead(right))
  {
    goRight();
  }
  delay(100);
}
void goLeft()
{
  Serial.println(1000);
}
void goRight()
{
  Serial.println(500);
}

这是 Arduino 上的代码运行这是一个简单的设置，仅串行打印 2 个不同的数字，具体取决于按下哪个按钮，稍后在游戏中用作向左或向右方向。

port = SerialPort.getCommPort("COM4");
        if(port.openPort()) {
            System.out.println("Successfully opened the port.");
        } else {
            System.out.println("Unable to open the port.");
            return;
        }
        port.setComPortTimeouts(SerialPort.TIMEOUT_READ_SEMI_BLOCKING, 0, 0);
        data = new Scanner(port.getInputStream());
        if(data.hasNextLine())
        {
            int number = 0;
            try{number = Integer.parseInt(data.nextLine());}catch(Exception e){}
            if(number == 500)
            {
                bucket.x += 200 * Gdx.graphics.getDeltaTime();
            }
            if(number == 1000)
            {
                bucket.x -= 200 * Gdx.graphics.getDeltaTime();
            }
        }

这是我们游戏中 render() 函数当前使用的代码。然而，发生的事情是，游戏只会在串行监视器中有 nextLine 时继续呈现，而不会在任何其他时间呈现。我们目前正在使用 java 库 jserial comm 以促进 ardiono 和 java 应用程序之间的连接。出于这个原因，我们认为我们需要一个输入处理器，但是由于我们目前是学生开发人员，我们无法确定是否是这种情况以及我们如何实现它。

Answer 1

我建议将您的串行侦听器移动到一个单独的专用线程，该线程在读取内容时回调您的游戏。

这样您的 GDX 游戏线程可以像您预期的那样继续运行，并行线程侦听输入，仅在收到输入时通知游戏。

为此，将您的侦听器打包到 Runnable 接口中：

    // Runnable class, listens for serial input
    public class serialListener implements Runnable {
        
        @Override
        public void run() {
            // Listen for input, and calls corresponding methods in your game
        }
    }

然后在创建后从您的游戏的新线程中发送它：

    public class myGame extends GameAdapter {
        
        private serialListener listener = new serialListener();
        private Thread ListenerThread;
        
        @Override
        public void Create(){
            ListenerThread = new Thread(listener);
            ListenerThread.setDaemon(true);
            ListenerThread.start();
        }
    }

Answer 2

我不确定这是否能回答你的问题，但我认为有一个更简单的解决方案可以解决你想要实现的问题:
您可以 使用 Arduino 作为键盘 并使用普通 libGDX 输入库来控制游戏（就像使用普通键盘）。您可以使用 Arduino Leonardo 或 Arduino Pro Micro（以及它的任何廉价副本）将其注册为计算机上的键盘。通过这种方式，您可以使用 Arduino 将按键输入发送到计算机，这些输入被 libGDX（和任何其他程序）识别，就像识别普通键盘一样。

Keyboard 库可以这样使用：

#include "Keyboard.h"

#define left 2
#define right 3

void setup() {
  //start a serial connection, because the keyboard uses this connection
  Serial.begin(9600);
  //create a keyboard
  Keyboard.begin();
}
 
void loop() {
  if(digitalRead(left))
  {
    Keyboard.write(KEY_LEFT_ARROW);// the KEY_LEFT_ARROW is defined in Keyboard.h
  }
  if(digitalRead(right))
  {
    Keyboard.write(KEY_RIGHT_ARROW);
  }
  // ...other keys...

  delay(100);//debounce button
}

在项目的 libGDX 端，您不需要任何串行端口处理，而只需要通常的 libGDX input handling。

我用过类似的东西来构建演示者。代码在 GitHub 上。也许有帮助。

使用串行监视器作为 LibGDX 游戏的按钮输入

using serial monitor as a button input for LibGDX game

java

arduino

libgdx

serial-port