Guard子句导致arduino程序挂起

Question

我在 Controllino Automation Maxi (Arduino Mega) 上有一个程序，它在 if 语句中使用了保护子句。

唯一的问题是，如果子句的计算结果为真，并且 return 被执行，Controllino 将重新启动。我不知道为什么。

  #define CHILLER_TEMP_UPPER_THRESH 16.0
  #define CHILLER_NOMINAL 8.0

  if (chillTempOutlet >= CHILLER_TEMP_UPPER_THRESH)
  {
    if (hasChillCriticalNotifSent) return; //don't send notification if it has already been sent
      
    sendTempCriticalNotifcation(CHILLER_NOMINAL, chillTempOutlet);
    hasChillCriticalNotifSent = true;
  }

在试验时我输入了 return 0; 而我收到了这个警告：

src\main.cpp: In function 'void loop()':
src\main.cpp:1065:43: warning: return-statement with a value, in function returning 'void' [-fpermissive]
     if (hasChillCriticalNotifSent) return 0;

这让我相信 return 实际上退出了 loop() 函数而不是 if 语句，在 Arduino 上我认为这意味着它退出到虚无中？

在这种情况下如何使用保护子句？我可以在第一个 if 中创建一个 and，但还有什么我可以做的吗？我最初关于退出虚无的理论是否正确？

Answer 1

return returns 来自调用函数或方法。

break 在 while, do 或 for 块时爆发。

如果有左括号，if 或 else 块在右括号处结束。

the return actually exits the loop() function

正确。很高兴你收到了警告。而且您的 Arduino 不会挂起。循环的结束只是下一个循环的开始。

Answer 2

一种可能的方法是检查它是否未发送，然后才执行其他代码。

    if (chillTempOutlet >= CHILLER_TEMP_UPPER_THRESH)
    {
      if (hasChillCriticalNotifSent == false)
      {
           sendTempCriticalNotifcation(CHILLER_NOMINAL, chillTempOutlet);
           hasChillCriticalNotifSent = true;
      }   
    }

Guard子句导致arduino程序挂起

Guard clause causes arduino program to hang

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