两个矩阵的行的所有成对叉积

All pairwise cross products of the rows of two matrices

我想有效地计算大小为 nx3 和 mx3 的两个矩阵 A 和 B 的行的所有成对叉积。并且理想情况下希望以 einsum 表示法实现这一点。

即输出矩阵 C 为 (n X m x 3),

哪里

C[0][0] = 交叉(n[0],m[0])

C[0][1] = 交叉(n[0],m[1])

...

C[1][0] = 交叉(n[1],m[0])

...

由于我采用的方法,使用 for 循环不是一种选择。

如有任何帮助,我们将不胜感激。

看起来交叉广播了领先的维度。

np.cross(A[:, None,:], B[None, :,:])