如何 运行 TM4C129EXL 上的 FreeRTOS？
How to run FreeRTOS on TM4C129EXL?
我正在为大学开发一个 C 项目，其中 CoAP 服务器将托管在 TM4C129EXL 上。选择一款FreeRTOS操作系统尤为重要。不幸的是，我不得不得知 Texas Instruments 已经停止支持 FreeRTOS。我没有切换到另一个操作系统的选项。正是出于这个原因，我求助于您。
我正在寻找一个在 TM4C129EXL 板上执行 Free RTOS 的示例程序。在最好的情况下，我会很高兴有一个 Code Composer Studio 项目，因为这是我们在大学合作的 IDE。
如果您没有任何示例代码，我很乐意收到有关 FreeRTOS 和 CoAP 的任何其他信息，当然是参考 TM4C129EXL。
您没有说明您是否对 FreeRTOS 版本有任何要求，但您可以：
- 按原样使用文件
SW-EK-TM4C1294XL-2.1.4.178.exe 中提供的演示，该演示可在 TI WEB 网站上获得 - 您可以在目录 examples\boards\ek-tm4c1294xl-boostxl-senshub\senshub_iot 中找到它
- 以这个例子为基础来使用更新版本的 FreeRTOS：你只需要用最新的替换 FreeRTOS 源代码，并且可能修改演示中的一些代码：一些函数 names/signatures 可能在主要版本之间发生了变化。
下面的过程逐步描述了如何使用第二种方法在 Windows10 环境中使用 Code Composer Studio 10.3.0 和 FreeRTOS v202104.00 创建极简 FreeRTOS 程序。您可能需要根据您的特定设置调整驱动器号，我使用的是 D：出于本示例的目的..
下载Code Composer Studio 10.3.0, FreeRTOS v202104.00 and SW-EK-TM4C1294XL-2.1.4.178.exe.
安装支持 Tiva-C MCU 系列的 Code Composer Studio。当提示输入工作区名称时，指定 D:\ti\workspace_v10.
解压FreeRTOSv202104.00.zip进入D:\.
将SW-EK-TM4C1294XL-2.1.4.178.exe解压缩到D:\SW-EK-TM4C1294XL-2.1.4.178。
启动 CCS
使用菜单项 File/New/CCS Project，并创建一个“空项目（使用 main.c）。
[]
- 单击
Finish 按钮。
- 创建以下目录：
D:\ti\workspace_v10\TM4C129EXL-FreeRTOS\driverlib
D:\ti\workspace_v10\TM4C129EXL-FreeRTOS\inc
D:\ti\workspace_v10\TM4C129EXL-FreeRTOS\FreeRTOS-Kernel
D:\ti\workspace_v10\TM4C129EXL-FreeRTOS\FreeRTOS-Kernel\include
D:\ti\workspace_v10\TM4C129EXL-FreeRTOS\FreeRTOS-Kernel\portable\GCC
D:\ti\workspace_v10\TM4C129EXL-FreeRTOS\FreeRTOS-Kernel\portable\GCC\ARM_CM4F
D:\ti\workspace_v10\TM4C129EXL-FreeRTOS\FreeRTOS-Kernel\portable\MemMang
- 复制
D:\SW-EK-TM4C1294XL-2.1.4.178\examples\boards\ek-tm4c1294xl-boostxl-senshub\senshub_iot\FreeRTOSConfig.h到D:\ti\workspace_v10\TM4C129EXL-FreeRTOS
- 将所有
.h 个文件从 D:\SW-EK-TM4C1294XL-2.1.4.178\driverlib 复制到 D:\ti\workspace_v10\TM4C129EXL-FreeRTOS\driverlib。
- 将
D:\SW-EK-TM4C1294XL-2.1.4.178\driverlib\gcc\libdriver.a复制到D:\ti\workspace_v10\TM4C129EXL-FreeRTOS\driverlib。
- 将
D:\SW-EK-TM4C1294XL-2.1.4.178\inc 中的所有 .h 文件复制到 D:\ti\workspace_v10\TM4C129EXL-FreeRTOS\inc。
- 将
D:\FreeRTOSv202104.00\FreeRTOS\Source\include 中的所有文件复制到 D:\ti\workspace_v10\TM4C129EXL-FreeRTOS\FreeRTOS-Kernel\include。
- 将
D:\FreeRTOSv202104.00\FreeRTOS\Source 中存在的所有 .c 文件复制到 D:\ti\workspace_v10\TM4C129EXL-FreeRTOS\FreeRTOS-Kernel。
- 将
D:\FreeRTOSv202104.00\FreeRTOS\Source\portable\GCC\ARM_CM4F 中的所有文件复制到 D:\ti\workspace_v10\TM4C129EXL-FreeRTOS\FreeRTOS-Kernel\portable\GCC\ARM_CM4F
- 将
D:\FreeRTOSv202104.00\FreeRTOS\Source\portable\MemMang\heap_4.c复制到D:\ti\workspace_v10\TM4C129EXL-FreeRTOS\FreeRTOS-Kernel\portable\MemMang。
- 编辑
D:\ti\workspace_v10\TM4C129EXL-FreeRTOS\main.c，并将其内容替换为：
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
extern void prvSetupHardware();
extern void main_blinky();
int main(void)
{
/* Configure the hardware ready to run the demo. */
prvSetupHardware();
main_blinky();
/* Don't expect to reach here. */
return 0;
}
void vApplicationWhosebugHook( TaskHandle_t xTask, char *pcTaskName)
{
while(1)
{
}
}
- 创建一个名为
D:\ti\workspace_v10\TM4C129EXL-FreeRTOS\blinky.c 的新文件，内容如下：
#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "inc/hw_ints.h"
#include "driverlib/debug.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "sysctl.h"
static void prvLedToggleTask();
/* Priorities at which the tasks are created. */
#define mainTOGGLE_LED_PRIORITY ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )
#define TOGGLE_LED_DELAY_MS 200
void main_blinky()
{
/* create task */
xTaskCreate( prvLedToggleTask, "LED", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, mainTOGGLE_LED_PRIORITY, NULL );
/* Start the tasks and timer running. */
vTaskStartScheduler();
}
static void prvLedToggleTask( void *pvParameters )
{
// Remove compiler warning about unused parameter. */
( void ) pvParameters;
for( ;; )
{
//
// Turn on the LED.
//
GPIOPinWrite(GPIO_PORTN_BASE, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_0);
// Wait a bit
vTaskDelay( TOGGLE_LED_DELAY_MS);
//
// Turn off the LED.
//
GPIOPinWrite(GPIO_PORTN_BASE, GPIO_PIN_0, 0x0);
// Wait a bit
vTaskDelay( TOGGLE_LED_DELAY_MS );
}
}
uint32_t g_ui32SysClock;
void prvSetupHardware()
{
// Configure PLL
g_ui32SysClock = SysCtlClockFreqSet((SYSCTL_XTAL_25MHZ |
SYSCTL_OSC_MAIN |
SYSCTL_USE_PLL |
SYSCTL_CFG_VCO_480), 120000000);
//
// Enable the GPIO port that is used for the on-board LED.
//
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPION);
//
// Check if the peripheral access is enabled.
//
while(!SysCtlPeripheralReady(SYSCTL_PERIPH_GPION))
{
}
//
// Enable the GPIO pin for the LED (PN0). Set the direction as output, and
// enable the GPIO pin for digital function.
//
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTN_BASE, GPIO_PIN_0);
}
- 编辑
tm4c1294ncpdt_startup_ccs_gcc.c：在包含static void IntDefaultHandler(void); 的行之后添加以下行
extern void xPortPendSVHandler(void);
extern void vPortSVCHandler(void);
extern void xPortSysTickHandler(void);
生成的代码应如下所示：
void ResetISR(void);
static void NmiSR(void);
static void FaultISR(void);
static void IntDefaultHandler(void);
extern void xPortPendSVHandler(void);
extern void vPortSVCHandler(void);
extern void xPortSysTickHandler(void);
- 编辑
tm4c1294ncpdt_startup_ccs_gcc.c：用数组 g_pfnVectors[] 中的 FreeRTOS 替换默认中断处理程序。
原码：
void (* const g_pfnVectors[])(void) =
{
(void (*)(void))((uint32_t)pui32Stack + sizeof(pui32Stack)),
// The initial stack pointer
ResetISR, // The reset handler
NmiSR, // The NMI handler
FaultISR, // The hard fault handler
IntDefaultHandler, // The MPU fault handler
IntDefaultHandler, // The bus fault handler
IntDefaultHandler, // The usage fault handler
0, // Reserved
0, // Reserved
0, // Reserved
0, // Reserved
IntDefaultHandler, // SVCall handler
IntDefaultHandler, // Debug monitor handler
0, // Reserved
IntDefaultHandler, // The PendSV handler
IntDefaultHandler, // The SysTick handler
结果代码：
void (* const g_pfnVectors[])(void) =
{
(void (*)(void))((uint32_t)pui32Stack + sizeof(pui32Stack)),
// The initial stack pointer
ResetISR, // The reset handler
NmiSR, // The NMI handler
FaultISR, // The hard fault handler
IntDefaultHandler, // The MPU fault handler
IntDefaultHandler, // The bus fault handler
IntDefaultHandler, // The usage fault handler
0, // Reserved
0, // Reserved
0, // Reserved
0, // Reserved
vPortSVCHandler, // SVCall handler
IntDefaultHandler, // Debug monitor handler
0, // Reserved
xPortPendSVHandler, // The PendSV handler
xPortSysTickHandler, // The SysTick handler
- 编辑 GCC 编译器目录的项目属性，并添加以下目录：
${workspace_loc:/${ProjName}/FreeRTOS-Kernel/include}
${workspace_loc:/${ProjName}/FreeRTOS-Kernel/portable/GCC/ARM_CM4F}
${workspace_loc:/${ProjName}
${workspace_loc:/${ProjName}/driverlib}
然后点击 Apply and close 按钮。
- 编辑
D:\ti\workspace_v10\TM4C129EXL-FreeRTOS\FreeRTOSConfig.h 并删除以下行：
#define configGENERATE_RUN_TIME_STATS 1
#define portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS() \
g_vulRunTimeStatsCountValue = 0ul
#define portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE() g_vulRunTimeStatsCountValue
- 编辑GCC编译器命令行模式，在命令行模式
${flags}后添加-mfloat-abi=hard选项：
${command} ${flags} -mfloat-abi=hard ${output_flag}${output} ${inputs}
- 编辑 GNU 链接器命令行模式并在
${flags} 之后添加 -mfloat-abi=hard 选项：>br/>
${command} ${flags} -mfloat-abi=hard ${output_flag}${output} ${inputs}
- 编辑GCC链接器库：在
-l选项中添加libdriver.a，在-L选项中添加${workspace_loc:/${ProjName}/driverlib}，然后点击Apply and close按钮。
- 构建您的项目 - 构建应该没有任何错误。
- 通过 运行 刷新您的项目。
在我的例子中，我必须停止项目并按下面板 reset 按钮才能启动程序。
最后，LED 应该开始每 200 毫秒闪烁一次。
一旦项目'cleaned'项目中的完整文件列表最终应该是：
Folder PATH listing for volume DATA
Volume serial number is 0E12-BCA2
D:.
| .ccsproject
| .cproject
| .project
| blinky.c
| FreeRTOSConfig.h
| main.c
| tm4c1294ncpdt.lds
| tm4c1294ncpdt_startup_ccs_gcc.c
|
+---.settings
| org.eclipse.cdt.codan.core.prefs
| org.eclipse.cdt.debug.core.prefs
| org.eclipse.core.resources.prefs
|
+---Debug
| | ccsObjs.opt
| | makefile
| | objects.mk
| | sources.mk
| | subdir_rules.mk
| | subdir_vars.mk
| | TM4C129EXL-FreeRTOS.map
| |
| +---driverlib
| | subdir_rules.mk
| | subdir_vars.mk
| |
| \---FreeRTOS-Kernel
| | subdir_rules.mk
| | subdir_vars.mk
| |
| \---portable
| +---GCC
| | \---ARM_CM4F
| | subdir_rules.mk
| | subdir_vars.mk
| |
| \---MemMang
| subdir_rules.mk
| subdir_vars.mk
|
+---driverlib
| adc.h
| aes.h
| can.h
| comp.h
| cpu.h
| crc.h
| debug.h
| des.h
| eeprom.h
| emac.h
| epi.h
| flash.h
| fpu.h
| gpio.h
| hibernate.h
| i2c.h
| interrupt.h
| lcd.h
| libdriver.a
| mpu.h
| onewire.h
| pin_map.h
| pwm.h
| qei.h
| rom.h
| rom_map.h
| rtos_bindings.h
| shamd5.h
| ssi.h
| sw_crc.h
| sysctl.h
| sysexc.h
| systick.h
| timer.h
| uart.h
| udma.h
| usb.h
| watchdog.h
|
+---FreeRTOS-Kernel
| | croutine.c
| | event_groups.c
| | list.c
| | queue.c
| | stream_buffer.c
| | tasks.c
| | timers.c
| |
| +---include
| | atomic.h
| | croutine.h
| | deprecated_definitions.h
| | event_groups.h
| | FreeRTOS.h
| | list.h
| | message_buffer.h
| | mpu_prototypes.h
| | mpu_wrappers.h
| | portable.h
| | projdefs.h
| | queue.h
| | semphr.h
| | StackMacros.h
| | stack_macros.h
| | stdint.readme
| | stream_buffer.h
| | task.h
| | timers.h
| |
| \---portable
| +---GCC
| | \---ARM_CM4F
| | port.c
| | portmacro.h
| |
| \---MemMang
| heap_4.c
|
\---inc
asmdefs.h
hw_adc.h
hw_aes.h
hw_can.h
hw_ccm.h
hw_comp.h
hw_des.h
hw_eeprom.h
hw_emac.h
hw_epi.h
hw_fan.h
hw_flash.h
hw_gpio.h
hw_hibernate.h
hw_i2c.h
hw_ints.h
hw_lcd.h
hw_memmap.h
hw_nvic.h
hw_onewire.h
hw_pwm.h
hw_qei.h
hw_shamd5.h
hw_ssi.h
hw_sysctl.h
hw_sysexc.h
hw_timer.h
hw_types.h
hw_uart.h
hw_udma.h
hw_usb.h
hw_watchdog.h
tm4c1294ncpdt.h
我正在为大学开发一个 C 项目，其中 CoAP 服务器将托管在 TM4C129EXL 上。选择一款FreeRTOS操作系统尤为重要。不幸的是，我不得不得知 Texas Instruments 已经停止支持 FreeRTOS。我没有切换到另一个操作系统的选项。正是出于这个原因，我求助于您。
我正在寻找一个在 TM4C129EXL 板上执行 Free RTOS 的示例程序。在最好的情况下，我会很高兴有一个 Code Composer Studio 项目，因为这是我们在大学合作的 IDE。
如果您没有任何示例代码，我很乐意收到有关 FreeRTOS 和 CoAP 的任何其他信息，当然是参考 TM4C129EXL。
您没有说明您是否对 FreeRTOS 版本有任何要求，但您可以：
- 按原样使用文件
SW-EK-TM4C1294XL-2.1.4.178.exe中提供的演示，该演示可在 TI WEB 网站上获得 - 您可以在目录examples\boards\ek-tm4c1294xl-boostxl-senshub\senshub_iot 中找到它
- 以这个例子为基础来使用更新版本的 FreeRTOS：你只需要用最新的替换 FreeRTOS 源代码，并且可能修改演示中的一些代码：一些函数 names/signatures 可能在主要版本之间发生了变化。
下面的过程逐步描述了如何使用第二种方法在 Windows10 环境中使用 Code Composer Studio 10.3.0 和 FreeRTOS v202104.00 创建极简 FreeRTOS 程序。您可能需要根据您的特定设置调整驱动器号，我使用的是 D：出于本示例的目的..
下载Code Composer Studio 10.3.0, FreeRTOS v202104.00 and SW-EK-TM4C1294XL-2.1.4.178.exe.
安装支持
Tiva-CMCU 系列的 Code Composer Studio。当提示输入工作区名称时，指定D:\ti\workspace_v10.解压
FreeRTOSv202104.00.zip进入D:\.将
SW-EK-TM4C1294XL-2.1.4.178.exe解压缩到D:\SW-EK-TM4C1294XL-2.1.4.178。启动 CCS
使用菜单项
File/New/CCS Project，并创建一个“空项目（使用 main.c）。
[
- 单击
Finish按钮。 - 创建以下目录：
D:\ti\workspace_v10\TM4C129EXL-FreeRTOS\driverlib
D:\ti\workspace_v10\TM4C129EXL-FreeRTOS\inc
D:\ti\workspace_v10\TM4C129EXL-FreeRTOS\FreeRTOS-Kernel
D:\ti\workspace_v10\TM4C129EXL-FreeRTOS\FreeRTOS-Kernel\include
D:\ti\workspace_v10\TM4C129EXL-FreeRTOS\FreeRTOS-Kernel\portable\GCC
D:\ti\workspace_v10\TM4C129EXL-FreeRTOS\FreeRTOS-Kernel\portable\GCC\ARM_CM4F
D:\ti\workspace_v10\TM4C129EXL-FreeRTOS\FreeRTOS-Kernel\portable\MemMang - 复制
D:\SW-EK-TM4C1294XL-2.1.4.178\examples\boards\ek-tm4c1294xl-boostxl-senshub\senshub_iot\FreeRTOSConfig.h到D:\ti\workspace_v10\TM4C129EXL-FreeRTOS - 将所有
.h个文件从D:\SW-EK-TM4C1294XL-2.1.4.178\driverlib复制到D:\ti\workspace_v10\TM4C129EXL-FreeRTOS\driverlib。 - 将
D:\SW-EK-TM4C1294XL-2.1.4.178\driverlib\gcc\libdriver.a复制到D:\ti\workspace_v10\TM4C129EXL-FreeRTOS\driverlib。 - 将
D:\SW-EK-TM4C1294XL-2.1.4.178\inc中的所有.h文件复制到D:\ti\workspace_v10\TM4C129EXL-FreeRTOS\inc。 - 将
D:\FreeRTOSv202104.00\FreeRTOS\Source\include中的所有文件复制到D:\ti\workspace_v10\TM4C129EXL-FreeRTOS\FreeRTOS-Kernel\include。 - 将
D:\FreeRTOSv202104.00\FreeRTOS\Source中存在的所有.c文件复制到D:\ti\workspace_v10\TM4C129EXL-FreeRTOS\FreeRTOS-Kernel。 - 将
D:\FreeRTOSv202104.00\FreeRTOS\Source\portable\GCC\ARM_CM4F中的所有文件复制到D:\ti\workspace_v10\TM4C129EXL-FreeRTOS\FreeRTOS-Kernel\portable\GCC\ARM_CM4F - 将
D:\FreeRTOSv202104.00\FreeRTOS\Source\portable\MemMang\heap_4.c复制到D:\ti\workspace_v10\TM4C129EXL-FreeRTOS\FreeRTOS-Kernel\portable\MemMang。 - 编辑
D:\ti\workspace_v10\TM4C129EXL-FreeRTOS\main.c，并将其内容替换为：
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
extern void prvSetupHardware();
extern void main_blinky();
int main(void)
{
/* Configure the hardware ready to run the demo. */
prvSetupHardware();
main_blinky();
/* Don't expect to reach here. */
return 0;
}
void vApplicationWhosebugHook( TaskHandle_t xTask, char *pcTaskName)
{
while(1)
{
}
}
- 创建一个名为
D:\ti\workspace_v10\TM4C129EXL-FreeRTOS\blinky.c的新文件，内容如下：
#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "inc/hw_ints.h"
#include "driverlib/debug.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "sysctl.h"
static void prvLedToggleTask();
/* Priorities at which the tasks are created. */
#define mainTOGGLE_LED_PRIORITY ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )
#define TOGGLE_LED_DELAY_MS 200
void main_blinky()
{
/* create task */
xTaskCreate( prvLedToggleTask, "LED", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, mainTOGGLE_LED_PRIORITY, NULL );
/* Start the tasks and timer running. */
vTaskStartScheduler();
}
static void prvLedToggleTask( void *pvParameters )
{
// Remove compiler warning about unused parameter. */
( void ) pvParameters;
for( ;; )
{
//
// Turn on the LED.
//
GPIOPinWrite(GPIO_PORTN_BASE, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_0);
// Wait a bit
vTaskDelay( TOGGLE_LED_DELAY_MS);
//
// Turn off the LED.
//
GPIOPinWrite(GPIO_PORTN_BASE, GPIO_PIN_0, 0x0);
// Wait a bit
vTaskDelay( TOGGLE_LED_DELAY_MS );
}
}
uint32_t g_ui32SysClock;
void prvSetupHardware()
{
// Configure PLL
g_ui32SysClock = SysCtlClockFreqSet((SYSCTL_XTAL_25MHZ |
SYSCTL_OSC_MAIN |
SYSCTL_USE_PLL |
SYSCTL_CFG_VCO_480), 120000000);
//
// Enable the GPIO port that is used for the on-board LED.
//
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPION);
//
// Check if the peripheral access is enabled.
//
while(!SysCtlPeripheralReady(SYSCTL_PERIPH_GPION))
{
}
//
// Enable the GPIO pin for the LED (PN0). Set the direction as output, and
// enable the GPIO pin for digital function.
//
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTN_BASE, GPIO_PIN_0);
}
- 编辑
tm4c1294ncpdt_startup_ccs_gcc.c：在包含static void IntDefaultHandler(void);的行之后添加以下行
extern void xPortPendSVHandler(void);
extern void vPortSVCHandler(void);
extern void xPortSysTickHandler(void);
生成的代码应如下所示：
void ResetISR(void);
static void NmiSR(void);
static void FaultISR(void);
static void IntDefaultHandler(void);
extern void xPortPendSVHandler(void);
extern void vPortSVCHandler(void);
extern void xPortSysTickHandler(void);
- 编辑
tm4c1294ncpdt_startup_ccs_gcc.c：用数组g_pfnVectors[]中的 FreeRTOS 替换默认中断处理程序。
原码：
void (* const g_pfnVectors[])(void) =
{
(void (*)(void))((uint32_t)pui32Stack + sizeof(pui32Stack)),
// The initial stack pointer
ResetISR, // The reset handler
NmiSR, // The NMI handler
FaultISR, // The hard fault handler
IntDefaultHandler, // The MPU fault handler
IntDefaultHandler, // The bus fault handler
IntDefaultHandler, // The usage fault handler
0, // Reserved
0, // Reserved
0, // Reserved
0, // Reserved
IntDefaultHandler, // SVCall handler
IntDefaultHandler, // Debug monitor handler
0, // Reserved
IntDefaultHandler, // The PendSV handler
IntDefaultHandler, // The SysTick handler
结果代码：
void (* const g_pfnVectors[])(void) =
{
(void (*)(void))((uint32_t)pui32Stack + sizeof(pui32Stack)),
// The initial stack pointer
ResetISR, // The reset handler
NmiSR, // The NMI handler
FaultISR, // The hard fault handler
IntDefaultHandler, // The MPU fault handler
IntDefaultHandler, // The bus fault handler
IntDefaultHandler, // The usage fault handler
0, // Reserved
0, // Reserved
0, // Reserved
0, // Reserved
vPortSVCHandler, // SVCall handler
IntDefaultHandler, // Debug monitor handler
0, // Reserved
xPortPendSVHandler, // The PendSV handler
xPortSysTickHandler, // The SysTick handler
- 编辑 GCC 编译器目录的项目属性，并添加以下目录：
${workspace_loc:/${ProjName}/FreeRTOS-Kernel/include}
${workspace_loc:/${ProjName}/FreeRTOS-Kernel/portable/GCC/ARM_CM4F}
${workspace_loc:/${ProjName}
${workspace_loc:/${ProjName}/driverlib}
然后点击Apply and close按钮。
- 编辑
D:\ti\workspace_v10\TM4C129EXL-FreeRTOS\FreeRTOSConfig.h并删除以下行：
#define configGENERATE_RUN_TIME_STATS 1
#define portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS() \
g_vulRunTimeStatsCountValue = 0ul
#define portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE() g_vulRunTimeStatsCountValue
- 编辑GCC编译器命令行模式，在命令行模式
${flags}后添加-mfloat-abi=hard选项：
${command} ${flags} -mfloat-abi=hard ${output_flag}${output} ${inputs}
- 编辑 GNU 链接器命令行模式并在
${flags}之后添加-mfloat-abi=hard选项：>br/>${command} ${flags} -mfloat-abi=hard ${output_flag}${output} ${inputs}
- 编辑GCC链接器库：在
-l选项中添加libdriver.a，在-L选项中添加${workspace_loc:/${ProjName}/driverlib}，然后点击Apply and close按钮。
- 构建您的项目 - 构建应该没有任何错误。
- 通过 运行 刷新您的项目。
在我的例子中，我必须停止项目并按下面板 reset 按钮才能启动程序。
最后，LED 应该开始每 200 毫秒闪烁一次。
一旦项目'cleaned'项目中的完整文件列表最终应该是：
Folder PATH listing for volume DATA
Volume serial number is 0E12-BCA2
D:.
| .ccsproject
| .cproject
| .project
| blinky.c
| FreeRTOSConfig.h
| main.c
| tm4c1294ncpdt.lds
| tm4c1294ncpdt_startup_ccs_gcc.c
|
+---.settings
| org.eclipse.cdt.codan.core.prefs
| org.eclipse.cdt.debug.core.prefs
| org.eclipse.core.resources.prefs
|
+---Debug
| | ccsObjs.opt
| | makefile
| | objects.mk
| | sources.mk
| | subdir_rules.mk
| | subdir_vars.mk
| | TM4C129EXL-FreeRTOS.map
| |
| +---driverlib
| | subdir_rules.mk
| | subdir_vars.mk
| |
| \---FreeRTOS-Kernel
| | subdir_rules.mk
| | subdir_vars.mk
| |
| \---portable
| +---GCC
| | \---ARM_CM4F
| | subdir_rules.mk
| | subdir_vars.mk
| |
| \---MemMang
| subdir_rules.mk
| subdir_vars.mk
|
+---driverlib
| adc.h
| aes.h
| can.h
| comp.h
| cpu.h
| crc.h
| debug.h
| des.h
| eeprom.h
| emac.h
| epi.h
| flash.h
| fpu.h
| gpio.h
| hibernate.h
| i2c.h
| interrupt.h
| lcd.h
| libdriver.a
| mpu.h
| onewire.h
| pin_map.h
| pwm.h
| qei.h
| rom.h
| rom_map.h
| rtos_bindings.h
| shamd5.h
| ssi.h
| sw_crc.h
| sysctl.h
| sysexc.h
| systick.h
| timer.h
| uart.h
| udma.h
| usb.h
| watchdog.h
|
+---FreeRTOS-Kernel
| | croutine.c
| | event_groups.c
| | list.c
| | queue.c
| | stream_buffer.c
| | tasks.c
| | timers.c
| |
| +---include
| | atomic.h
| | croutine.h
| | deprecated_definitions.h
| | event_groups.h
| | FreeRTOS.h
| | list.h
| | message_buffer.h
| | mpu_prototypes.h
| | mpu_wrappers.h
| | portable.h
| | projdefs.h
| | queue.h
| | semphr.h
| | StackMacros.h
| | stack_macros.h
| | stdint.readme
| | stream_buffer.h
| | task.h
| | timers.h
| |
| \---portable
| +---GCC
| | \---ARM_CM4F
| | port.c
| | portmacro.h
| |
| \---MemMang
| heap_4.c
|
\---inc
asmdefs.h
hw_adc.h
hw_aes.h
hw_can.h
hw_ccm.h
hw_comp.h
hw_des.h
hw_eeprom.h
hw_emac.h
hw_epi.h
hw_fan.h
hw_flash.h
hw_gpio.h
hw_hibernate.h
hw_i2c.h
hw_ints.h
hw_lcd.h
hw_memmap.h
hw_nvic.h
hw_onewire.h
hw_pwm.h
hw_qei.h
hw_shamd5.h
hw_ssi.h
hw_sysctl.h
hw_sysexc.h
hw_timer.h
hw_types.h
hw_uart.h
hw_udma.h
hw_usb.h
hw_watchdog.h
tm4c1294ncpdt.h