"Sphere embedded in a triangle"

"Sphere embedded in a triangle"

我开始阅读有关游戏物理的文章,他们说了很多遍这句话。这是什么意思?这是 this 文章中的示例:

First we check for the easy case - collision inside the triangle. If this happens it must be at time t0 as this is when the sphere rests on the front side of the triangle plane. Note, this can only happen if the sphere is not embedded in the triangle plane.

一个三角形位于一个平面上——只有一个平面包含三角形的所有 3 个顶点。我怀疑他们认为一个球体在平面上是 "embedded" 如果它与它重叠,每边都有球体的一些部分。

当检测到与三角形的碰撞点时,从平面外接近的球体可能会撞到任何地方,但是已经在平面内并从三角形的一侧接近的球体会撞到其中一个边缘在前,很可能就在拐角处。

因此,如果第一个接触点在三角形内部,则球体在接近时不在平面内。