错误状态：平台不允许不安全的 HTTP：http://0.0.0.0:9090

Question

我正在尝试从我的 flutter 应用程序连接到位于 ws://local host:9090（使用 rosbridge 运行）的 Ros WebSocket 服务，但我在 Flutter 中收到以下错误：

Bad state: Insecure HTTP is not allowed by platform: http://local host:9090

Answer 1

打开 android/app/src/main 文件夹中的 AndroidManifest.xml 文件。

然后将 usesCleartextTraffic 设置为 true。

<application
    ...
    android:usesCleartextTraffic="true"
    ...   >

Answer 2

确保权限并将android:usesCleartextTraffic设置为true

<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
        <application
                android:name="io.flutter.app.FlutterApplication"
                android:label="receipt"
                android:usesCleartextTraffic="true"
                android:icon="@mipmap/ic_launcher">

Answer 3

作为，您必须向您的清单文件添加互联网权限：

<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />

请将 android:usesCleartextTraffic="true" 添加到 yourapp\android\app\src\debug\AndroidManifest.xml. 和 yourapp\android\app\src\main\AndroidManifest.xml. 中的两个 AndroidManifest.xml 文件，如下所示：
```
<application
 ...
 android:usesCleartextTraffic="true"
 ...   >
```
最后一件事是确保您的 windows 防火墙已关闭。

这是关于这个问题的 Flutter 文档：

https://docs.flutter.dev/release/breaking-changes/network-policy-ios-android

错误状态：平台不允许不安全的 HTTP：http://0.0.0.0:9090

Bad state: Insecure HTTP is not allowed by platform: http://0.0.0.0:9090

websocket

ros

flutter