从函数返回 char 数组时崩溃

Question

我和一个朋友一起在 ESP32 网络服务器上工作，但我们遇到了瓶颈。哥们都快放弃了，我技术不如他

我们有以下功能，编译正常，但导致 ESP32 崩溃。经过大量调试后，我很确定在尝试 return c

时会发生崩溃

void handle_logs_view(String path){
    char** list = sdcard_list_files(path);
    for (int i=0;list[i]!=NULL;i++){
        Serial.println(list[i]);
    }
}

char** sdcard_list_files(String path){
  Serial.println("Listing files for "+path);
  if (path.compareTo("/")){
      char* c[]={"dir1","file1.log","file2.log","file3.log","file4.log","file5.log",NULL};
      return c;
  }
  return NULL;
}
#endif

异常解码结果如下：

PC: 0x400d1d1b: handle_logs_view(String) at C:\Users\MickW\Downloads\Front_End-11_create_file_explorer\Front_End-11_create_file_explorer\sample_code\WIFITest/WIFITest.ino line 45
EXCVADDR: 0x00000000

Decoding stack results
0x400d1d1b: handle_logs_view(String) at C:\Users\MickW\Downloads\Front_End-11_create_file_explorer\Front_End-11_create_file_explorer\sample_code\WIFITest/WIFITest.ino line 45
0x400d1e7e: std::_Function_handler   >::_M_invoke(const std::_Any_data &) at C:\Users\MickW\AppData\Local\Temp\arduino_build_351256\sketch\WebServer.cpp line 32
0x400d68ff: std::function ::operator()() const at c:\users\mickw\appdata\local\arduino15\packages\esp32\tools\xtensa-esp32-elf-gcc.22.0-97-gc752ad5-5.2.0\xtensa-esp32-elf\include\c++.2.0/functional line 2271
0x400d69a5: FunctionRequestHandler::handle(WebServer&, HTTPMethod, String) at C:\Users\MickW\Documents\Arduino\hardware\espressif\esp32\libraries\WebServer\src\detail/RequestHandlersImpl.h line 45
0x400d6a12: WebServer::_handleRequest() at C:\Users\MickW\Documents\Arduino\hardware\espressif\esp32\libraries\WebServer\src\WebServer.cpp line 633
0x400d6b8d: WebServer::handleClient() at C:\Users\MickW\Documents\Arduino\hardware\espressif\esp32\libraries\WebServer\src\WebServer.cpp line 314
0x400d1d6e: loop() at C:\Users\MickW\Downloads\Front_End-11_create_file_explorer\Front_End-11_create_file_explorer\sample_code\WIFITest/WIFITest.ino line 22
0x400d8ad5: loopTask(void*) at C:\Users\MickW\Documents\Arduino\hardware\espressif\esp32\cores\esp32\main.cpp line 23
0x40089552: vPortTaskWrapper at /Users/ficeto/Desktop/ESP32/ESP32/esp-idf-public/components/freertos/port.c line 143

本文来自乐鑫网站：

禁止加载，禁止存储
当应用程序尝试读取或写入无效内存位置时，会发生此 CPU 异常。在寄存器转储的 EXCVADDR 寄存器中可以找到 written/read 的地址。如果此地址为零，通常意味着应用程序试图取消引用 NULL 指针。

如果有任何帮助或建议，我将不胜感激

Answer 1

您正在 return 指向自动（即基于堆栈的）变量的指针。该变量在 sdcard_list_files return 时消失，留下指针“悬空”。

一种解决方案是将 c 声明为 static。另一个（在 C++ 中）是 return a std::optional <std::array<std::string>, 6>>.

Answer 2

c 应该声明为 static，最好在代码的顶层。在您的示例中，c 在堆栈上声明，并在 sdcard_list_files() returns 时消失。使用 static 属性声明 c 将解决此问题。

从函数返回 char 数组时崩溃

Crash when returning a char array from a function

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