如何在 KUKA LBR iiwa 激活重力补偿
How to activate gravity compensation at KUKA LBR iiwa
如何在 KUKA LBR iiwa 激活重力补偿？
有一个 Class GravComp 说，使用 GravComp 命令将使给定的 LBR 进入重力补偿，但我找不到这个命令，也不是启动它的方法。
重力补偿官方暂未开放。这意味着，获得 'pseudo' 重力补偿的唯一可能性是使用刚度为零的阻抗模式或使用 handGuiding()。
如何在 KUKA LBR iiwa 激活重力补偿？ 有一个 Class GravComp 说，使用 GravComp 命令将使给定的 LBR 进入重力补偿，但我找不到这个命令，也不是启动它的方法。
重力补偿官方暂未开放。这意味着，获得 'pseudo' 重力补偿的唯一可能性是使用刚度为零的阻抗模式或使用 handGuiding()。