如何用 Arduino 制作一个伺服按钮?

How to make a servo push a button with Arduino?


我正在尝试用 Arduino 复制玩具 "uselsess box",但版本不同。
我有一个按钮,一个 LED 和一个伺服电机。
当我点击按钮时,LED 灯亮起,2 秒后我希望伺服电机旋转并再次按下该按钮以关闭 LED 灯。
问题是当我按下按钮时,led灯亮起,同时伺服电机移动,这样当它点击按钮时,led灯不会熄灭。
这是代码:
#include <Servo.h>

int servoPin = 3;

Servo Servo1;
const int button = 7;
const int led = 8;
int ledState = 0;

void setup() {
 Servo1.attach(servoPin);
 pinMode(led, OUTPUT);
 pinMode(button, INPUT);
}

void loop() {
 if (digitalRead(button) == HIGH) {
   if (ledState == 0) {
     ledState = 1;
     digitalWrite(led, HIGH);

     delay(2000);
     Servo1.write(0);
     delay(1000);
     Servo1.write(100);
     delay(1000);
   }
 }
   else {
     ledState = 0;
     digitalWrite(led, LOW);
     Servo1.write(0);
   }
 }

你试过吗?

bool check = true;
void loop() {
 if (digitalRead(button) == HIGH && check) {
   check = false;
   if (ledState == 0) {
     ledState = 1;
     digitalWrite(led, HIGH);

     delay(2000);
     Servo1.write(0);
     delay(1000);
     Servo1.write(100);
     delay(1000);
   }
   else {
     ledState = 0;
     digitalWrite(led, LOW);
     Servo1.write(0);
   }
 }
if (digitalRead(button) == LOW) {
   check = true;
 }