凉亭 11 没有运行

Question

我已经通过二进制包在 Ubuntu 20.04 上安装了 Gazebo 11。当我启动 Gazebo 时出现以下错误：

gzserver: error while loading shared libraries: libdart-collision-bullet.so.6: cannot open shared object file: No such file or directory

有人知道问题出在哪里吗？我试图解决安装 libdart-collision-bullet-dev 的问题，但出现了以下问题：

The following packages have unmet dependencies:
 libdart-collision-bullet-dev : Depends: libdart-dev but it is not going to be installed
                                Depends: libdart6-collision-bullet (= 6.9.2-2build4) but 6.9.5-1885~202012292349~ubuntu20.04.1 is to be installed
E: Unable to correct problems, you have held broken packages.

我尝试解决了损坏的包，但是 Gazebo 11 被自动卸载了。

提前致谢。

Answer 1

我遇到了同样的问题，这对我有用。

首先删除并清除所有 libdart 包。

sudo apt remove --purge libdart*

如果您已从此 link 添加 dartsim/ppa ppa，请将其从 软件和更新 -> 其他软件
更新

sudo apt update

检查 libdart-dev 是否安装：

sudo apt install libdart-dev

如果安装，则安装 Gazebo 所需的所有包

sudo apt install libdart-all-dev

如果出现与unable to fetch some archives相关的错误，请尝试：

sudo apt update --fix-missing
sudo apt install libdart-all-dev

再次安装 Gazebo：

curl -sSL http://get.gazebosim.org | sh

检查 Gazebo 是否正常工作

gazebo

凉亭 11 没有运行

Gazebo 11 does not run

linux

gazebo-simu

凉亭 11 没有 运行

Gazebo 11 does not run

linux

gazebo-simu

凉亭 11 没有运行