无法在 open3D 中对点云进行下采样

Question

我是 open3D pythong 绑定的新手。

我正在尝试对点影响进行下采样，我有以下代码：

import open3d as o3d
input_file='mypoints.ply'
pcd = o3d.io.read_point_cloud(input_file)
voxel_down_pcd = o3d.geometry.voxel_down_sample(pcd, voxel_size=0.02)
o3d.visualization.draw_geometries([voxel_down_pcd])

但是当我运行代码时，我得到了这个错误：

module 'open3d.cpu.pybind.geometry' has no attribute 'voxel_down_sample'

我从 Open3D 网站教程中获得了示例

有什么问题，我该如何解决？

Answer 1

您需要在 pcd 对象上调用 voxel_down_sample()。例如，在您的情况下，它将是这样的：

import open3d as o3d
input_file='mypoints.ply'
pcd = o3d.io.read_point_cloud(input_file)
voxel_down_pcd = pcd.voxel_down_sample(pcd, voxel_size=0.02)

无法在 open3D 中对点云进行下采样

Can not downsample a point cloud in open3D

python

open3d