围绕一个点旋转对象

Question

如何围绕一个对象旋转一个对象，例如围绕另一个对象旋转一个对象？最好使用 GL.Rotate 和尽可能少的数学运算！

Answer 1

GL.Rotate 定义一个旋转矩阵，旋转 0.0。如果你想围绕一个枢轴旋转（pivotX，pivotY）你必须：

平移对象，使轴心点移动到 (0, 0)。
旋转对象。
移动对象，使轴心点移动到其原始位置。

例如：

GL.Translate(pivotX, pivotY, 0);    // 3. move back
GL.Roatate(angle, 0, 0, 1);         // 2. rotate
GL.Translate(-pivotX, -pivotY, 0);  // 1. move pivot to (0, 0)

另见

围绕一个点旋转对象

Rotate a object around a point

c#

opentk