如何完全erase/delete一个catkin工作区?

How to completely erase/delete a catkin workspace?

我根据 ROS(机器人操作系统)的要求创建了一个 catkin 工作区 (catkin_ws)。我想 delete/erase 整个工作区,因为我将删除 ROS。我该怎么做?

catkin workspace没有链接到任何其他地方,只需删除你的catkin_ws目录,如果你已经添加了它~/.bashrc你可以删除它如下:

  1. 从任何编辑器打开 bashrc

    nano ~/.bashrc

  2. 删除类似如下的条目:

    source /opt/ros/melodic/setup.bash

    source ~/catkin_workspace/devel/setup.bash

我希望你已经删除了 ROS 包,如果不清楚请告诉我们,我也会更新答案