我如何计算相机使用它的旋转所看到的点？
How can i calculate the point a camera is looking at using it's rotation?
我有一个相机正在观察下方的二维平面。
我知道下方世界的大小，以及相机相对于它的位置。
我想将相机旋转 x 度，但相机不能直接旋转 - 我只能告诉它看 space 中的一个点。
所以我正在寻找一个将 x° 旋转转换为 y 坐标的函数，但我正在努力寻找合适的搜索词。
蜡笔可视化辅助工具：
具体来说，我正在寻找函数公式 - 但如果我的引擎中已经有一些我不知道的实现，我将使用 LibGDX.
来实现
让我们定义一些我假设您知道的组件：
d - 相机到二维平面的距离y0 - 相机在 2D 平面上的投影位置（90 度线与图中平面的交点）。这在您的坐标系中可能为 0，但为了完整起见，我们保留它。angleFromHorizontal - 图中定义的所需角度（在 0 和 180 之间）
y 位置的公式如下：
import kotlin.math.PI
import kotlin.math.tan
val angleFromNormal = 90.0 - angleFromHorizontal
val y = d * tan(angleFromNormal * PI / 180) + y0
其实你甚至不需要角度的“反转”。你可以反转切线：
import kotlin.math.PI
import kotlin.math.tan
val y = d / tan(angleFromHorizontal * PI / 180) + y0
我有一个相机正在观察下方的二维平面。
我知道下方世界的大小，以及相机相对于它的位置。
我想将相机旋转 x 度，但相机不能直接旋转 - 我只能告诉它看 space 中的一个点。
所以我正在寻找一个将 x° 旋转转换为 y 坐标的函数，但我正在努力寻找合适的搜索词。
蜡笔可视化辅助工具：
具体来说，我正在寻找函数公式 - 但如果我的引擎中已经有一些我不知道的实现，我将使用 LibGDX.
来实现让我们定义一些我假设您知道的组件：
d- 相机到二维平面的距离y0- 相机在 2D 平面上的投影位置（90 度线与图中平面的交点）。这在您的坐标系中可能为 0，但为了完整起见，我们保留它。angleFromHorizontal- 图中定义的所需角度（在 0 和 180 之间）
y 位置的公式如下：
import kotlin.math.PI
import kotlin.math.tan
val angleFromNormal = 90.0 - angleFromHorizontal
val y = d * tan(angleFromNormal * PI / 180) + y0
其实你甚至不需要角度的“反转”。你可以反转切线：
import kotlin.math.PI
import kotlin.math.tan
val y = d / tan(angleFromHorizontal * PI / 180) + y0