在设置 V4L2 处理程序后添加自定义 V4L2 控件

Question

总结

我目前正在尝试在 Linux 内核驱动程序中调用 v4l2_ctrl_handler_setup 后将自定义 V4L2 控件添加到 V4L2 设备。但是似乎没有添加控件（在运行ning v4l2-ctl --list-ctrls 时不显示）。以下是我尝试采用的大致方法。

static int add_custom_v4l2_ctrls(struct tegracam_device *tc_dev)
{
    struct camera_common_data *s_data = tc_dev->s_data;
    struct v4l2_ctrl_handler *ctrl_handler = s_data->ctrl_handler;
    struct v4l2_ctrl *ctrl;
    int err = 0;

    static struct v4l2_ctrl_config my_control = {
        .ops = &my_custom_ctrl_ops,
        .id = TEGRA_CAMERA_CID_BASE+150,
        .name = "My control",
        .type = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
        .flags = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER,
        .min = 0,
        .max = 1,
        .def = 0,
        .step = 1,
    };

    // Increment number of controls
    tc_dev->numctrls++;
    s_data->numctrls++;

    ctrl = v4l2_ctrl_new_custom(ctrl_handler, &my_control, NULL);
    if(ctrl == NULL) {
        dev_err(tc_dev->dev, "Failed to init ctrl");
        return -EIO;
    }

    // err = v4l2_ctrl_handler_setup(ctrl_handler);
    if(err) {
        printk("FAILED");
    }

    return 0;
}

此代码片段是运行在有效调用 v4l2_ctrl_handler_setup 和 v4l2_async_register_subdev 之后。

问题

是否可以在设备注册后添加自定义 V4L2 控件？如果是这样，我的方法有什么问题导致控件不显示？

更多信息

此驱动程序是使用 NVIDIA 的 Tegracam V2 框架实现的，该框架抽象了 V4L2 设置代码，包括添加控件，目前它不公开添加自定义 V4L2 控件的能力，这就是这种方法背后的原因。

Answer 1

在跟踪调用堆栈后，我找到了这个顺序（箭头代表调用，链接指向 Linux 源代码）。

v4l2_async_register_subdev -> v4l2_async_match_notify -> v4l2_device_register_subdev -> v4l2_ctrl_add_handler

最后一个函数 (v4l2_ctrl_add_handler) 执行并将 V4L2 控件从一个处理程序复制到另一个处理程序。

因此，如果在调用 v4l2_async_register_subdev 之前未添加 V4L2 控件，则该控件将不会复制到不同的设备，因此将不是可用的有效选项。

所以根据我发现的总结，不，在设备注册后不可能添加 V4L2 控件。

Answer 2

这可能会有点晚，因为您已经标记了一个解决方案，但我相信我有一个可以提供帮助的解决方案。我将尽力解释我是如何向 tegracamv2 框架添加自定义控件的。

很遗憾，在子设备被 v4l2_async_register_subdev 注册后，您无法添加控件，但是，您可以使用 [=14= 的 v4l2sd_internal_ops 字段中定义的已注册回调挂接到异步框架] 结构。这允许您定义自己的控制处理程序，然后将其添加到来自 tegracam 框架的控制处理程序，然后将其添加到 v4l2 设备。

我最近为此苦苦挣扎，我发现这是我唯一的解决方案，除了在 tegracam 框架中修补对 v4l2_async_register_subdev 的调用并在添加控件后手动调用它（这是未经测试的）。

相关代码（这假定了一个 ctrl_config 的数组，但展示了这个想法。我还假设您已经定义了 ctrl_ops 和配置。）：

static int my_subdev_register(struct v4l2_subdev *sd)
{
    struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
    struct camera_common_data *s_data = to_camera_common_data(&client->dev);
    struct my_priv *priv = (struct my_priv *)s_data->priv;
    struct v4l2_ctrl *ctrl;
    int err, i, num_ctrls;

    // setup custom controls
    num_ctrls = ARRAY_SIZE(ctrl_config_list);
    v4l2_ctrl_handler_init(&priv->ctrl_handler, num_ctrls);

    for (i = 0; i < num_ctrls; i++) {
        ctrl = v4l2_ctrl_new_custom(&priv->ctrl_handler,
            &ctrl_config_list[i], NULL);
        if (ctrl == NULL) {
            dev_err(&client->dev, "Failed to init %s ctrl\n",
                ctrl_config_list[i].name);
            continue;
        }
        if (err)
            return err;
        // I believe storing the pointer is technically optional
        priv->ctrls[i] = ctrl;
    }

    priv->num_ctrls = num_ctrls;
    //This is where the magic happens
    err = v4l2_ctrl_add_handler(
            sd->ctrl_handler,
            &priv->ctrl_handler,
            NULL);
    if (err)
        goto error;
    return 0;
error:
    v4l2_ctrl_handler_free(&priv->ctrl_handler);
    return err;
}
...
static const struct v4l2_subdev_internal_ops my_subdev_internal_ops = {
    .registered = my_subdev_register,
};

然后在探测函数中，在 tegracam_device_register 之前包含以下内容。（但在tegracam_v4l2subdev_register之前不会被调用）

tc_dev->sensor_ops = &my_subdev_internal_ops;

在设置 V4L2 处理程序后添加自定义 V4L2 控件

Adding custom V4L2 Controls After V4L2 handler setup

linux-device-driver

linux-kernel

tegra

nvidia-jetson

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