来自 ARKit 的四舍五入位置数据

Question

我有这段代码可以从 ARKit 中的每一帧获取 X、Y、Z 位置。

let CamPosition = SCNVector3(transform.m41, transform.m42, transform.m43)

我如何将数字四舍五入，因为它们偶尔会以这样的科学记数法输出？

SCNVector3(x: 7.276927e-09, y: 2.4679738e-09, z: 3.395949e-10)

而不是像这样的期望输出：

SCNVector3(x: 0.026048008, y: 0.0069037788, z: 0.010655182)

非常感谢任何帮助！

Answer 1

四舍五入为米

为此你可以使用三个神圣的方法：round(_:), and ceil(_:), and floor(_:)。

import SceneKit
import Foundation

let node = SCNNode()

node.position = SCNVector3(x: floor(12.856288),
                           y:  ceil(67.235459),
                           z: round(34.524305))


node.position.x    //  12
node.position.y    //  68   
node.position.z    //  35

将 XYZ 值四舍五入为整数，使它们以米为单位间歇（离散）转换。

四舍五入到厘米

将 XYZ 值四舍五入到小数点后两位：

node.position = SCNVector3(x: round(12.856288 * 100) / 100.0,
                           y: round(67.235459 * 100) / 100.0,
                           z: round(34.524305 * 100) / 100.0)

node.position.x    //  12.86   (hundredths)
node.position.y    //  67.24
node.position.z    //  34.52

Answer 2

在我看来，您正在尝试修复不需要修复的问题。

从这个very comprehensive answer可以看出，计算机只是不擅长存储一些十进制数，所以你得到的是可以用二进制表示的最近邻。

除非这会导致您出现功能问题，否则我建议您忽略它。如果问题是您的调试日志中的数字不容易解析，请使用数字格式化程序。

来自 ARKit 的四舍五入位置数据

Rounding positional data from ARKit

rounding

scenekit

swift

arkit

realitykit

四舍五入为米

四舍五入到厘米