旋转的矩形被移动（SVG - 旋转矩阵）

Question

我使用 SVG 来处理一些公式。当我旋转一个矩形时，矩形会移动...

package main

import (
    "bytes"
    "fmt"
    "log"
    "math"
    "os"
)
type Point struct {
    X, Y float64
}

/* With SVG path the points are
    A B
    D C
*/
type Rect struct {
    A Point
    B Point
    C Point
    D Point
}

func (r *Rect) Rotate(a float64) {
    r.A.X = r.A.X * math.Cos(dToR(a)) - r.A.Y * math.Sin(dToR(a)) 
    r.A.Y = r.A.X * math.Sin(dToR(a)) + r.A.Y * math.Cos(dToR(a))

    r.B.X = r.B.X * math.Cos(dToR(a)) - r.B.Y * math.Sin(dToR(a)) 
    r.B.Y = r.B.X * math.Sin(dToR(a)) + r.B.Y * math.Cos(dToR(a))

    r.C.X = r.C.X * math.Cos(dToR(a)) - r.C.Y * math.Sin(dToR(a)) 
    r.C.Y = r.C.X * math.Sin(dToR(a)) + r.C.Y * math.Cos(dToR(a))

    r.D.X = r.D.X * math.Cos(dToR(a)) - r.D.Y * math.Sin(dToR(a)) 
    r.D.Y = r.D.X * math.Sin(dToR(a)) + r.D.Y * math.Cos(dToR(a))
}

// degree to radian
func dToR(deg float64) float64 {
    return deg * (math.Pi / 180.0)
}

// radian to degree
func rToD(rad float64) float64 {
    return rad * (180.0 / math.Pi)
}

func writeSvg(data []byte) error {
    f, err := os.OpenFile("test.svg", os.O_RDWR|os.O_CREATE|os.O_TRUNC, 0755)
    if err != nil {
        return err
    }
    defer f.Close()

    _, err = f.Write(data)
    if err != nil {
        return err
    }

    return nil
}


func main() {

    var b bytes.Buffer
    b.WriteString("<svg width=\"600\" height=\"600\" xmlns=\"http://www.w3.org/2000/svg\">")
    b.WriteString("<g stroke=\"black\" stroke-width=\"2.5\" fill=\"none\">")
    b.WriteString("<path d=\"M")
    
    r := &Rect {
        Point{-200, -100},
        Point{200, -100},
        Point{200, 100},
        Point{-200, 100},
    }
    
    moveX := 300.0
    moveY := 300.0
    
    r.Rotate(30)
    
    b.WriteString(fmt.Sprintf("%.14f %.14f L", moveX+r.A.X, moveY+r.A.Y))           
    b.WriteString(fmt.Sprintf("%.14f %.14f ", moveX+r.B.X, moveY+r.B.Y))  
    b.WriteString(fmt.Sprintf("%.14f %.14f ", moveX+r.C.X, moveY+r.C.Y))   
    b.WriteString(fmt.Sprintf("%.14f %.14f Z", moveX+r.D.X, moveY+r.D.Y))

    b.WriteString("\"/>\n")   
    b.WriteString("</g></svg>")


    err := writeSvg(b.Bytes())
    if err != nil {
        log.Fatal(err)
    }
}

结果如下所示（黑色矩形）

矩形已旋转，但角度不是 90 度...这是一个简单且有据可查的公式，但我找不到我的错误。

（在 SVG 中还有其他方法来绘制和旋转东西，但我使用的是公式。）

Answer 1

在您的 Rotate 函数中，您计算的新 x、y 坐标不正确。您根据 r.A.X 和 r.A.Y 的当前值计算 r.A.X，然后根据 r.A.X 的新值计算 r.A.Y，这会让您失望.

您需要知道原始 x、y 值，然后根据这些值计算新值。

rad := dToR(a)

x, y := r.A.X, r.A.Y
r.A.X = x*math.Cos(rad) - y*math.Sin(rad)
r.A.Y = x*math.Sin(rad) + y*math.Cos(rad)

旋转的矩形被移动（SVG - 旋转矩阵）

Rotated rectangle is shifted (SVG - rotation matrix)

svg

rotation

go

image-rotation